30代以降、体力の復活方法を教えてください

３４歳女性です。
去年出産してから、ガタッと体力が落ちたのを感じています。

これから育児もどんどん忙しくなるので、スタミナを取り戻したいのですが、いい方法はありますでしょうか。

３０代以降で、こういうことをしたら体力がついたよ、などの体験談があれば教えてください。

今の生活をざっくり言うと、
５時半起床　子供の世話や朝食など家事や出かける準備
７時半　　　家を出発、保育園経由で出勤
９時〜１７時　仕事
１８時半　　保育園経由で帰宅後、子供の世話をしながら家事、食事、お風呂など
だいたい２３〜２５時　　就寝

という感じです。
食事は、野菜、たんぱく質、炭水化物とバランス良く３食しっかり食べています。よく食べる方です。
睡眠は上記の通りです。
運動は保育園の送り迎えと通勤で、毎日１時間弱歩いている感じです。

他にできることはありますか？
育児中なので、家で手軽にできることがいいのですが、おすすめのエクササイズなどあれば教えてください。