家族以外と上手く話せません

私は一人っ子で人見知りが激しいです。
小学校から高校迄は女子としか話せなくなり、固定の友達1、2人以外とは殆ど話せませんでした。
社会人になってからは男女共に話せますが、友達と言える程仲の良い人はいません。

家族以外の人に対して、自分から話す事が出来ない、話題を考えるのが苦手、話を膨らませる事が苦手な状態です。
心に壁を作ってしまい、なかなか心を開けません。
同じ様な境遇の方で克服できた方いましたら、アドバイス頂きたいです。