実家が遠く交際が怖い

＞父も母も持病があり、頼れるはずの兄弟も障害があり支援が必要

このことは彼女にはお話をしていますでしょうか。
その上で結婚を前提とした交際、ということならば
よく考えねばなりません。

彼女からすると
もし結婚して子供を授かることを考えれば
彼女側のご両親の近くに住むことが最優先と考えているのでしょう。

そこに合わせて動けないならば難しいのです。
やはり支援が必要なあなた様のご家族にこちらに来ていただくほかないです。

結婚では家と家のつながりも考えるべきです。
家族か、彼女か、天秤にかけねばらないときもあります。

彼女の実家が、近隣なら、彼女はいつでも実家に帰れますよね。

もし結婚することになったら、長い休日は、東北地方の両親の会いに行く事を条件にすればいいのでは？
いつも一緒に行ってくれるか、時々なのかは分かりませんが、同じ日本だし、
なんとかなると思いますが。

不安です、心配ですというのならわかりますが「怖い」という表現を使うのって少々大変そうですね。
もともと不安症気味なところがあるんでしょうか。

話し合いが必須ということはわかっていらっしゃるようなのであれですが、結論を言えば双方が「怖い」のなら将来はないと思います。
親を取るか相手を取るかで、親を捨てられないわけですからね。
いや、捨てるというのも大袈裟だし語弊がありますけど、怖いんでしょ？

人間、未知のことに寛容で、なんとかなるさとむかっていけるタイプと、強い不安感を持つタイプといると思う。
あなたは後者だと思いますがそれって日々の生活の中で色々な体験を重ねることによって、その経験値で成長し、慣れていくもの。
25歳とのことですが、それがまだ追いつかない状態なのかもね。

経験値からの理屈で「このくらいならばこうすれば大丈夫だ」という着地点が彼女との交際で見つかればいいですが、見つからない場合、あなたは地元に帰り、地元で結婚相手を探してその土地でずっと生きていくのがいいのだと思います。