そういう人を乗せたこともないですし、同乗したこともありません。
自分が助手席に乗っても、そんな声を出しません。

運転中に、急に叫ばれたらビックリしますよね。
何が起こったのでしょうね。
主さんの運転中に限ってですか？
主さんのブレーキを踏むタイミングが遅いとか？

ブレーキのタイミングが遅いに1票。
もしくは左に寄り過ぎなのかも。

恐くて「あー！」と声が出てしまったけど、別にぶつかった訳でもないのに人の運転にごちゃごちゃ言うのは遠慮して「何でもない」と誤魔化した。

そんな感じかな～？

私も夫の運転でたまーに「ヒェ！」とか言っちゃいます。
普段、夫の運転は穏やかで上手いのですが、雨の日にマンホールを避けるクセがあります。
昔、バイクでマンホールで滑って転んで入院したのがトラウマで、雨の日は車でもなんとなくマンホールを避けちゃう。
想像していない所で左に寄られると「ヒェ！」って声が出ちゃう。
でも運転が上手なのは知っているので「ごめーん、ちょっとびっくりしちゃった」と正直に言っています。

助手席に座ってるときは、運転手に、命を預けてる訳ですから。

《あー！！》と３人全員から悲鳴が聞こえるのは、

主さんの運転に、（冷や冷や）したからじやないでしょうか？

優しい運転をしてたら、助手席でゆったりラックスできるし、居眠りもＯＫ。

《あー！》と叫ぶのは、みなさん・・主さんのハンドルさばきに、びくびくしてるのでは？

ゆとり運転してますか？車間距離とってますか？交差点で駆け込み運転してないか？

再チエックしてみましょう。

前方車両との間隔や、高速インターのゲートをくぐる時など、

自分のブレーキ感覚とかなり違う運転をされた時にびっくりします。

3人ともなら、単にあなたの運転で、ドキッするようなところがあるからでは。
あなたは大丈夫と思っていても、3人からしたら「ぶつかるうぅぅ」と思ったり、端によりすぎで、こすりそうと思うのかも。
まずはご自分の運転の仕方を考えられたらいかがですか。
常識ある人なら大声は出さないですよ
私は、子供の運転でブレーキが遅い時に「アー！」といったことはあります。
普段は静かにしていますよ。
運転中に、叫ばれたことなんてないですよ。

>運転していてイライラします。

その程度の事、一瞬驚きこそすれ「イライラする」ほどの事じゃないです。それを交差点のたびにされる、15分の運転で10数回やられる、、、とかが続くのででもない限り。

運転する側としては助手席から「信号が…」「そこに歩行者が…」「横にスクーターが…」、「車間距離が…」と当然運転者として解りきっているいる事をイチイチ指図されればイライラもしますがね。

>眠気覚ましの小話でもしてくれよ！！

目は覚めるんだからいいじゃん。

＞驚いた時や何かを急に思い出した時に出すような「あー！！」です。

実際驚いているのでは？
トピ主さんの運転が時に危なく怖いとか？
「あ、危ない。」とかの代わりの「あー！！」。でも大丈夫だったので何も言わないとか？
例えば何かに接触しそうに見えたけど大丈夫だった、みたいに？　
違うかな？

私の父もそうでした。でも父はその時に理由は言ってくれましたが。
確かに運転している最中に「あー！！」なんて言われたら驚くし緊張走りますよね。

もしトピ主さんの運転が完璧だと言うなら、今度「あー！！」って言ったら「運転中に驚かせないで。理由あるならちゃんと言って。理由無いならあなたの大声で運転集中出来なくなる。」と聞いてみるとか？
絶対理由ありそうですが。

運転もしますし助手席にも乗ります。
私が助手席で大声が出るのはズバリ危なっかしい運転の時です。

左に寄りすぎで縁石に擦りそう
運転手の余所見や手放し運転
パネル操作しすぎ
前の車につき過ぎ

ああー危ない！と思うけど大抵は何ごともなく進みます。
だから、何？と聞かれても（結果的に）何でもない、となります。
私は言いますけどね、今危なかったよって。
でも運転手はそうだった？と自覚なしです。
何ともなかったじゃんって。

トピ主さんも何かしらやらかしてるのに気づいてないかもです。

それは
「危ない！」
や
「ぶつかる！」

と、思った時です。

それ以外は大声は無闇に出しません。

運転手をビックリさせてしまいますから。

ご主人に、一度ちゃんと聞いてみては？

私の父がそうでした。私も少しその傾向があります。何かを嫌なことを思い出したりする瞬間があって集中力を取り戻すためのリセットボタンのような気持ちで叫びます。母はもう慣れたと言っています。私も年をとってからやってしまって父を思い出しました。