私は地方在住なので10万あれば3LDKの賃貸マンション借りられますから、そっちを選びます。

私の親の所有していたマンションに住んだときは相場より安く借りました。
ただ税務上、不当に相場より安く貸すと贈与と見なされるので、そのギリギリの安さでしたね。
今は別の方が住んでいて、その家賃の半額強の額でした。

こういうのは親の考え方によります。
親が相場と同等に貸したいならそれに従うしかないと思います。
トピ主さんたちが借りたくないなら、それはそれでいいと思いますよ。

そうまでして親と二世帯に住んで生活費を浮かせたい理由が分かりませんが、おばあさまがご存命なら、おばあさまに直接交渉したらいいと思います。

たしかに自分達は無料で住んで、子供からはお金を取るトピ主両親はセコい人間と思いますけど、それはおばあさまと両親の問題なのでね…。
家賃10万も払うなら、自分達で家を建てた方がいい気もしますが…。

ようするに実家で暮らす、って事ですよね？
もしかしてタダでOKとか思ってたんですか？
誰が建てた家であれ、そこはご両親の家ですよね。
安い高いは人それぞれだから、１０万円という金額が妥当なのかは何とも言えませんが、トピ文からは、これから子供や何やかやでお金が必要になるから、実家で暮らせば他で暮らすよりはお金を浮かせられる、という魂胆が透けて見えました。
１０万円を要求してくる親御さんも、まあどっちもどっちって感じです。
この親にしてこの子あり。

税金、修繕費、ひょっとして光熱費込みとか？だったらむしろ安いんじゃ無いですかね？

結婚したら親の力は借りずに自分達で生活しないと。頑張るしか無いですよ。

あなたの親が10万払えと言っているのですから
それで話は終了です

ここで私たちは光熱費も低めて1円も払っていません
親と一緒に住んであげているので
それだけで親孝行だと思うのでという夫妻がいたら
そういう人もいるのに10万も払いたくないとあなたの親に言うのですか？
そんなに払いたくないのなら別のところで暮らせばいいし
親がそれでも貴方達夫妻と一緒に住みたいと思うのなら条件を緩和するでしょう

２世帯の形体にもよります玄関も２ヶ所電気ガス水道メーターも２ヶ所の場合と１ヶ所で２階と１階で台所とトイレは別お風呂は同じ同居等色々有ります。小さなお子さんが居て保育園に入れる予定が有るのなら建物の仕様によって２世帯、同居の定義が有るのでは役所で確認して下さい。世帯収入を合算されると最高額の保育料になる場合がありますから注意して下さいね。家賃の額ですが高いです、お店を開いて経費で落とせるなら別(節税)ですが先行き相続が必ず発生しますからトピ主さんの家賃ですと年間１２０万円と気を使いお金を使い後々その家を相続できるか相場で買い取り出来るかの保証が有るなら別ですが賃貸契約書の無いものなら他を借りた方が良いかと思います。しかし１０万円家賃の根拠は何ででしょうか？一括支払いでローンも無いとの事？両親の年金だけでは足らない生活費の補填か、現金を貯めて将来相続の時に判子代に充てるつもりでしょうか？トピ主さんの他に兄弟姉妹はいますか？固定資産税は住宅地なら木造で年間１０数万円前後です。家族構成生活状態を推察して角が立たない様に話を進めてみたらどうでしょう。くれぐれも口約束は厳禁とトピ主さんのご主人に火の粉が降りかからない様に注意して下さいね。同居はお金を貰う立場になっても辛いです。良い時もありますけど…

家賃という名義でお支払いしないほうが良いと思います。
話し合える方なら、生活費として支払うのでこれ以上は請求しないでほしい、とお伝えになるべきだと思いました。

他で借りるのとかわらないのであれば、他で借りたらどうでしょうか。

光熱費込みと考えたら10万は高くないと思います。
純粋な家賃なのだとしたら、他と変わらないのであれば相場だと思います。
しかし、建物や立地などで変わってくるものなので、高い安いは言えないかと。

払うものかどうかや金額は、正しいというものはなく、それぞれだと思います。
例えば、ご両親はお金の援助が欲しい状況で、住まいを提供するから家賃分と考えて入れてほしいとか。
二世帯部分を賃貸に出して家賃収入を得ることを考えていたから、その分が欲しいとか。
家賃としていれてくれた分を実は貯めておいて、ある時渡してくれようとしていたりだとか。
何かしらご両親の考えがあるのだと思います。

払うに決まってるじゃん。おばあちゃんが建てた家であって貴女が建てた家じゃないんだから。
というか、実家暮らしの新社会人ですら親に家賃は納めてるよ。
10万は高いなーと思うなら、自分たちで家借りたらいいのに。

＞二世帯住宅に住む場合、親に家賃って払うものなのでしょうか。

これは、「各家庭による」としか言いようがないと思う。
親の経済状況や、同居への経緯など。
基本的には同居を申し出た側が負担するものと考える。

トピ文を読んで思ったのは、
その二世帯、元々、おばあさんが全額出していて、
あなたの親が金を出したわけでもないのに、
なぜ、あなたから金をとるのかな？と。
確かに固定資産税はかかるけど、年間１２０万もかかるわけがない。

ちなみに、その１０万、
あなた方世帯の水道光熱費も込み？
別だとしたら、増々馬鹿らしい。

ちなみに私の実家の場合、
両親は同居を希望しておらず、弟も特に希望しておらず。
でも、なぜか「弟嫁が」二世帯同居を強く希望。

嫁がそう言うのなら・・・と「両親と祖母が」お金を出して、
家を２世帯にリフォームした。（弟夫婦は１円も出さず）
弟世帯の水道光熱費、通信費も、親世帯と合算で親が払わされ、
固定資産税などは、当然ながら親持ち。

部外者の私から見れば、
うちの親は甘すぎる。何やってんだ？と思う。
でも、基本的の親とは「子供を助けたい」と思うものだろうし、
ある程度、経済的に余裕があるなら、
「子供らも、自分たちと同居することで、
別居するより、経済的に（家賃の分だけでも）浮いて助かるだろう」
そういう思いで同居すると思うので。
家賃を取るというのは、よっぽどお金に困っているか、
性格が悪いかな気がする。

例えば、お金に困っているから、タダでは住まわせてやれない。
いくらか家賃を貰えれば、自分たちも助かる。
そういう親御さんもいるとは思う。
でも、そういう場合であったとしても、１０万はないだろう？と思う。
子供から１０万取る前に、自分の生活を切り詰めて、
もっと家賃を安くしろよ、と思う。