今のその頑張りで充分です。先ずは、共倒れの方が心配です。
認知症も進んでいくとトピ様にも相応の負担が強いられます。仕方ないでは片付けられません。心身共に辛さも増しますよね。これら、かつての実感です。
かかりつけ医の皆様や担当のケアマネ様の御指導御支援等を受けながら出来ることをなさって行けば宜しいかと思えます。
コロナに加えて暑さ厳しき折、どうぞ御自愛下さい。

ヤングケアラーと言う言葉が問題化されている時代になりましたが、それを言うなら私はチャイルドケアラーでした。考えられますか。私はお弁当の時間に家に帰って病人の大便を介助していました・。小学生の時です。今考えるとかなり異常な状態でした。
家には常時病人が寝たきりでした。おじいさんの尿をし瓶に取ってあげたりおばあさんのオムツを替えたりお風呂に入れたりしました。父の看病もしました。なぜ母はこんな事を私にさせたのか今になっても分かりません。おまけに息子に捨てられた叔母の看病に毎日通い、叔母が亡くなるとその連れ合いの世話をしに通いました。夫の母も看ました。あまりのわがままに、私の息子が切れて「お祖母ちゃん大嫌い。俺のかあさんだぞ」と病院で言いました。
そして今は母の介護です。毎日「死にたい」と言われて滅入ります。死にたいのはこっちだよと言いたい。
介護はどう考えても辛いです。老人施設にお願いできないのですか。そうする事でみんなの負担が減ります。ただしお金の問題が有ります。お金がなければ、家で看るしかありません。貴女様の家はお金がないので家で介護しているのでしょうか。
私の母は金持ち老人です。しかし「絶対家で死ぬ」と言います。これをどうしてどこかにやれましょうか。私は母が倒れた日から寝坊したことが有りません。同じ時間に朝ごはんを食べさせて薬を飲ませます。あまりにも「死にたい」と言うので今日は「じゃあ薬を飲むのをやめる？」と言いました。「薬を飲まなければ死ねるかもしれないけど苦しむと思うよ」と言いました。
私は朝は母に付ききりで昼は母と食べます。夜くらいは夫と食べなければ申し訳ないので、母を引きずってでもキッチンに連れてきます。母は後4日で90歳です。そして私はもうじき70歳です。「神様立たせてください」と言いつつ立ちます。膝に水がたまり、足首にはたんこぶができました。

トピ主は頑張っているのでしょうが、美談にしてはいけないと思います。

デイサービス・訪問介護・訪問看護・ショートステイ。
全部活用すべきです。

あと、トピ主はどんな働き方をしているのでしょう？
トピ主の老後のためにも、フルタイムの正社員でいてほしいです。

目先の「母親の所得」より、「将来のトピ主の生活」の方が大事です。

私は、施設を考えてないことも含め、トピ主やトピ主親族の選択を支持できないです。

トピ主さん、その後どうされていますか。
お母様の方が収入が安定していると言っても、これからの人生はトピ主さんの方が長いんです。
30代で収入を増やさなければ、いつ増やせるのでしょう。
トピ文を見る限りご結婚されていないようですが、このままメインの介護者としてお祖母様を介護を通いで続けていたら次はお祖父様、さらにはご両親と続いていきますよ。
あの子は安定した収入がないんだから、介護に専念してもらっても構わないって。
皆を見送った後は、親の年金もなく自分の所得もなく、もしくはワーキングプア、それでいいんですか。

すごく頑張っていらっしゃいますけど、頑張る方向が違うのではないでしょうか。
お祖父様が嫌がるから施設は考えていないって・・・、そりゃ誰だって嫌ですよ。
もし、家族が施設もデイサービスもヘルパーも嫌だ、トピ主に毎日きて欲しい、住み込みで介護して欲しいと言ったら、そうするんですか。

あなたが頑張ることで、自らの首を締めているような気がします。
あとで後悔しなければいいのですが。

祖母のことは大好きで、本当に尊敬していて、だからこそ弱っていくのを見ているのがとてもつらい

のは、当たり前の感情です
現在の祖母に上書きされていくのは、たまらないとおもいます
（私の場合は母でしたが）

何もする事がないけど、何でもできる訳じゃない退屈な時間は、省きましょう

どうしても必要なら編み物や読書など途中で中断して構わないことをして過ごしてください

私は車に数冊本を積んでおき、親の付添のとき（目を必要としないときに限りますが）読書していました
家計簿をつけたり、簡単な書類書きをすることもありました

本来、祖母のお世話は、あなたの親がするべきことです

私の友人は、転職後、貴女の方が稼ぎが少ないからと、安易に親に言われるままに仕事を辞めて家事と介護専従になりました
年に数度、お休みを貰って遊びに出ましたが、亡くなるまでの十数年を介護に費やし親も定年退職となりました
親御さんも、ここまで長引くとは思わなかったのでしょうし、息子だったら絶対にさせなかったはずです
祖母が亡くなったあと、婚活をする気になり、運良く（？）結婚しましたが、今度はお義母さまが病に倒れ、ここでも十数年介護生活をし、他にスキルもないので資格はありませんが介護ヘルパーをはじめました

どんな経験も役に立つことがあるものです

が、介護関連については、しなくて済むなら若いうち（親と義理の親以外）は、積極的にしなくていいと私は考えます