毎日お仕事に育児にお疲れ様です。

トピ主さんは「愛着」という言葉をご存知ですか？母子関係、そして子どもの社会性や協調性を身につけていく上でとても重要な、特定の養育者(ほとんどが母親)と子どもの信頼関係のことです。「心の中のお母さん」「安全基地」等と表現することもあります。ハイハイする時期にママを後追いする現象は、この愛着関係が段階的に形成されている何よりの証拠でもあります。子どもは発達段階に応じて、愛着関係をベースに、父、きょうだい、祖父母、親戚、お友達……と人間関係を発展させていくのです。
愛着関係の形成時期は生まれてから大体5歳までと言われています。

>> 保育園では楽しく遊んでいるようですし、お昼寝も朝昼1時間程度、夕方は30分程度寝ている
一見問題なさそうに見えても生後9ヶ月となると、まだまだこの愛着関係の形成途中。赤ちゃんは大人が想像する以上にエネルギーを使い、かつストレスにさらされています。降園後のグズリは、「安全基地」であるママに対して、必死に赤ちゃんなりのSOSを出しているのですね。やはりそのSOSに対して必要なのは、情緒的な関わりです。おもちゃでも、動画でもなく、ママに抱っこされたりあやされたりすること。

でも、それができたら苦労しないですよね、本当に…！！！働きながらの育児は、本当に大変です。
もちろん、働くな、保育園に預けるなとは言いません。
児童福祉に携わる人間として個人的には、情緒的な関わりを優先してほしいので、できる助言としては、家事を上手に手を抜いたりお金をかけたりして手間が減るように工夫し、お子さんを抱っこしたりあやしたりする時間にあててほしいなということ。時短家具を導入したり、レトルトも適度に使ったりして。あとは、肌のふれあいや、包容感等が効果的なので、抱っこ紐でおんぶをしながら家事も結構良いかと思いますよ。

保育園に行ってなくても黄昏泣きのある時期ですね。
ご飯の支度の間、おんぶできませんか？

 赤ちゃんだって疲れるんです。保育園では、それなりに緊張しているんです。だから、家に帰ってお母さんがそばにいるのが分かるとホッとするんです。家事が捗らなくて困るのなら、おんぶしてあげたらどうですか？お母さんに密着していれば、赤ちゃんも落ち着きますよ。おんぶが難しいのなら、ベビーサークルをキッチンにもってくる等して、赤ちゃんからお母さんが見える状態にしておくといいかもしれません。
お家と保育園が区別できるから泣くのです。機嫌が悪いわけじゃありません。知恵がついてきているんです。順調に育っている証拠です。

おんぶしながら料理などは出来ないんですか？
小さいのに頑張っていますよ。