10円玉が5枚ほど入ったジュースの缶を用意しましょう。
10円玉が飛び出さないように、口は紙で蓋をしてテープで止めます。

貴方が庭に出て犬が吠えたら、すかさず缶を3回ほど振る。
これを繰り返すのを試してみてください。

犬は金属音が苦手です。
貴方に吠えたら嫌な音がする、それを憶えたら、吠えなくなるんじゃないかな。

老犬だと思うので、躾ける期間は長くなると思いますが、9年我慢してきたなら、1年くらいは頑張ってみてはどうでしょう。ただ、缶は室内用のアイテムなので、音が小さいかもしれません。効果があれば、初回でも一瞬、うっと驚きますので、そのような仕草すらなければ、効果薄と判断しましょう。その場合は、金属鍋蓋を2枚、100円均一ショップで買ってきてシンバルみたいに鳴らすと良いかもしれません。それでも反応なしなら、ごめんなさい、この方法は諦めてください。

掃除機に吠えない、というレスがありましたが、掃除機のモーター音も金属音の一種ですから苦手なのでしょう。もしモーター音で黙るなら、何かのモーターのスイッチを手に持って、貴方に向かって吠える度にONしても良いのかもしれません。これは試したことがないので分かりませんが。

室内から吠えるなら効果は薄いですが、庭先にいるなら、このような方法で躾けられるかもしれません。
お隣さんが文句を言っても、9年我慢したのですから缶を振るくらい許してもらいましょう。