長い間お友達でいると次第に遠慮がなくなるため、そんな態度に出るんでしょうね。
トピ主さんのことを大人しい、反論しない相手とわかっているのでなおさらなんだと思う。
でもトピ主さんは自分の思いをそのままいうのが嫌なんですね？できないんですね？
友人が鈍い人ならばはっきり言われないとわからないように思うのですが、
ならば、なんか機嫌悪そうだなと気付いたら、帰ってきたら？
体調が悪くなった体で、
ごめんね、お互いもう少し気分が良いときにまた会おうね、とか言って。
それを何度か繰り返して
あんまり舐めてんじゃあないわよ、とわからせればよいんじゃないかな。

近寄らないのが1番。
八つ当たりするような人に思いを伝えたところで基本伝わりませんから、イライラし出したら物理的に距離を取る。

＞その後「イライラする」と連呼して何を話しても空返事や「どうでもいい」など返しも当たりが強いです。

「私もその態度にイライラしてきたから帰るわ。普通にできるようになったら連絡ちょうだい」と言って帰るのがいいと思います。そこまで言いたくないから「私、今日はもう帰るね」とだけ言って帰ったらいいと思います。「なんで？」と言われたら「なんでだろうね？自分の態度考えてみて」と言ってみたらどうですか。

嫌な思いしてまで一緒にいる義理ないし、帰るのが1番。

＞また、空腹の時にも不機嫌になるのが一番困ってます。
友人が家に帰れないとのことで外食に誘われたのですが、私が「パスタ食べたいかも、そっちは？」と意見を聞いても「どうでもいい。そんなのに執着とかない。」とずっとこの調子で、店は調べてくれるものの提案はしてくれず、文句ばかり言います。結局私がここにしようと言い切るまで決まりません。

これも「お店決まらないし、私は今日は帰るね。いいお店みつかるといいね」と帰ると思います。

または最初から何言っても文句ばかりで自分の意見がないなら「パスタ食べたいから◯◯にするね」とお伺い立てず勝手に決めます。

なんでそんなにしたてに出てるんですか？いい大人なのに、人と会う時に機嫌悪い方が悪いんですよ。「その態度は失礼だ」と伝えて帰ればいいと思います。

普通は反省して謝罪して二度と八つ当たりしなくなり、また気持ちよく付き合えますよ。反省どころか逆ギレしてくるなら、普段が見栄張った仮の姿で、ワガママで自分勝手が彼女の本質なのでしょうね。

空腹でイライラを感じても成長と共に八つ当たりはしなくなります。小学生くらいまでは感情コントロールが下手なので分かりますが、それ以上は単なる甘えです。

私も学生時代の友人に似たようなタイプの人がいました。突然、自分の気に食わないことがあると「別に。」とか「どうでも良い。」と不機嫌に。当時は自分が良くなかったのかな～と悩んだりしました。

社会人になってから友人のお姉さんとも仲が良くなり皆で出かけ時に、友人の八つ当たりやダンマリが発生。
「ごめんね。末っ子だから周りが察してくれるのを当然と思っている節があって。」とお姉さんに謝罪される始末。

いやいや、私も末っ子ですが家族以外に甘えは出しませんし、まして社会人になって後は家族にも八つ当たりなんてしませんよ‼︎と内心叫びました。

誰かが厳しく接して気付かせないと、おそらく老年になっても変わりません。
はっきり伝えたくないなら、今度同じような態度取られたら「ごめん。体調悪いから今日は帰るね。」と切り上げる。