私ならですが、Aさんが返事はともかく、仕事上はちゃんと対応してくれているなら何もしないです。
相手が後輩なら先輩として注意するけど。

Aさんは立場が上の人にはちゃんとするけど、下の人にはぞんざいに対応する人なんでしょう。
Bさんは一応Aさんの上司のような立場なわけで、上司に対するときと後輩に対応するときの態度が違うのもある意味自然なことだと思います。
上司には気を付けの態度で話しても、後輩なら背もたれにもたれて腕を頬杖突いて答えるとか、普通にありますよね。
後輩に対して偉そうな人は少なからずいるし、返事の態度が悪いレベルじゃないような人もいます。
上の人には挨拶するけど下の人の挨拶は無視とか。パワハラの域に入るぐらいに上から言ってくるとか。後輩の手柄横取りとか。質問に答えないとか。

いじめられていたり、仕事に支障を期待しているならBさんに相談するのもいいんでしょうけど、返事が悪い程度で別チームのBさんに相談って、なんかちょっと恥ずかしくないですか？
本人に言って、素直に聞いてくれたらいいけど、娘のような年齢の人に「はい」って返事してくださいって言われて、その人が何事もなく翌日から態度を改めるでしょうか。20人しかいない職場で異動も無いなら、一度気まずくなったらそれっきりです。
まあ相手はあと5年ぐらいで定年するでしょうが。

Aさんはそういう人。それが通常の態度の悪い人なんです。同じチームのCさんの方がよっぽどいろいろあることでしょう。
私なら我慢というよりスルーですね。この返事を改めてもらうメリットよりも、相談したり本人に注意して悪く転んだ時のリスクが大きすぎるし、何より一々他人の気に入らない態度を注意してたらきりがありません。

逆にそれ以外にストレスが無いとは、いい職場なんだろうなあと思います。

1日に何回かはって言ってるけど、
トピ主と同じ仕事をしている訳ではないので、
自分の仕事をやっている途中で声をかけられると
仕事のペースが乱れるし、
嫌う人もいます。
今は声を掛けて来るな！というタイミングはあるし。
トピ主はそういう事考えて声掛けてます？
間の悪い人や都合も聞かずベラベラ喋る出す人はイラっとしますよ。
トピ主そういう事やっていないですか？