お母さんが不機嫌になると 生活には不都合があるの？
結婚して 家庭を持ってるトピ主さんが そこまで振り回されるのは お母さんから経済的な援助を受けているのですか？
悩む理由が …… 分かりません。子供さんまで連れて コロナの中を出かけるのは……どうかと思います。
まァ、コロナ関係なしでも
ご主人の方へ気を使うべきでは？

トピ主さんのお父様に調整役として間に入ってもらうことが一番無難です。
長年連れ添った妻をとりなすのに適任です。

もう一つの方法としては、お母様に迎え火よりも手助けになる代替案を出してご両親に打診してはいかがですか？
迎え火をしてあげたいけれどこちらの生活もあるので無理だけど、お盆前の休日のお墓の草むしりとお掃除なら子供を夫に預けて私一人で行ってできるけど、どうかな？など。
歩み寄って協力の姿勢を見せているのにこれまた不機嫌になるなら、もう不機嫌になろうが何しようがトピ主さんの好きなようにした方がいいです。

幼子連れて移動なんて無理！
疲れてるから無理！
何でも本音でしばらく言い続けるべきだと思います。

子供を守るのはお母さんであるもこさんの役割です。
子もこさんから母もこさんにシフトチェンジしたんです。
お母様に惑わされて、お子さんや旦那様を蔑ろにしないでね
お母様が不機嫌になってもいいじゃないですか。
たぶん更年期症状で不機嫌になりやすい時期なんです。

夕方、お寺から迎え火を貰って、帰宅するんですか。埼玉ですが地元の友達が、近所のお寺から五分ぐらい歩いて、迎え火を家に持ち帰ると聞いたことがあります。
同居ならともかく、同居じゃないなら難しいですね。お母さんたちだけでやれないんですか。
仏壇のある家の人しか無理だよねぇ。

私の家は、舅の入っている仏壇が、姑と同居しているのであります。迎え火は、寺が隣の市なのでしませんが、御盆のたびに、義理の妹夫婦を呼び出しているのと同じで、そんなの同居家族だけでやってよと言われるぐらいのことでしょう。
御盆の最中のお墓参りぐらいでいいんじゃないですか。私たち同居家族は、十二日に、わたしだけ行って墓掃除して、準備して、土日に主人と御参り、お盆期間中に、義妹夫婦も御参り、姑は特養でお昼寝でしょうか。その辺はこれから詰めますが、十二日前の土日に墓掃除になるかもしれません。車を使わないと駅からも離れていますから。

お母さんとよくよく日程を詰めて、無理のないように夏で熱中症もあるから動いてください。
お祭りしているのは、ご仏壇のある実家ですから、お母さんがほとんどやらないことには終わらないと思いますよ。