末っ子だからライバル心が強いというのは偏見なので、認識を改めた方が良いかと思いました。

ご飯買ってくるのがイヤであれば、そう伝えれば良いですし、SNSも気にしすぎていると思いました。彼女があなたを意識しているのではなく、あなたが彼女を強く意識しているのでは？

どうでも良いひとや、意識してないひとの事は頭に入ってきませんよ。何かあなた自身にコンプレックスでもあるのかと思いました。

「子育て中の友人」の中には疲労困憊すぎて、頼れる者にとにかく寄りかかろうとする人もいます。
長年仲良くしてきた幼馴染ならば、手を貸したくなる気持ち、すごくよく分かります。

ですが、ほどほどに。

数年前、私も主さんと同じ立場でした。
子育て中の幼馴染からの相談には、一肌脱ぐよって気持ちで手を貸してきたつもりでした。
ですが、幼馴染と私とでは認識が違うことに気づいたのです。
私→手を貸している
幼馴染→利用している
こんな認識の違いでした。
だまし討ちのように利用される事が数回続き、自分が何にモヤモヤするのか？と考えて分かったのが、
ただひとこと「助けて、手を貸して、お願い」と言ってくれれば、モヤモヤはしなかった、という事です。
お願いをする人はその旨を誠意を持って伝えてきます。「買ってきて、お願いします」「私の代わりに1時間だけ子供と遊んでて、お願いします」「私の話を聴いて、お願いします」そう頼んでくるんです。もちろん断られる事も前提とした「お願い」をしてきます。
ですが、利用しようとする人は、だまし討ちのようなマネをします。
＞夜ご飯一緒に食べよう、でも私は何も用意しない（つまり買ってきて）
まさに、コレ。
私の場合、最後は、
「匿名ちゃんちの近くに子供といるんだけれど、これから一緒に（子供向けの）雑貨店に行かない？」と電話してきたので、距離を置く事を決めました。それまでの経緯から、私が子供に何か買うように仕向けようとしていることが分かったからです。
もし「私の子どもに何かプレゼント買ってあげてくれない？お願いします」って彼女が言ってたら、
私は「しゃーないなー。今度ランチ奢ってヨ！」で、話は済んだ。
今でも、利用されてるか否かの判断基準はこの方法にしています。ご参考までに。

モヤモヤするなら断ればいいだけだと思うんですけど
「利用されてる気がする」と思いつつ
言いなりになってるから不満が募るんじゃないでしょうか

＞子供が起きたら家に来て→面倒なら行かない

＞夜ご飯一緒に食べよう→買ってきてと言われたら、
　外のお店で待ち合わせ
　イヤだと言われたら、じゃぁ今度にしようと断る

＞今度それ私に（タダで）して〜→「〇〇円でやってあげるよ」と返す

友達なら思ってることを言ったらいいと思いますよ
それで離れるならそれまでの仲ってことです

幼馴染というか、親友と呼びたい感じですかね？

仮に大親友だとしても、いや、だからこそ、自己主張はしてください。
それで関係が壊れるなら元から付き合わなくて良い人だったということです。

私なら、「夜ご飯一緒に食べよう、でも私は何も用意しない」と言われたら、余裕ある時は付き合うけど、無い時は断ります。
当然ですよね？

「タダで趣味のことをやってくれ」と言われても、「やだ」で終了ですよ。

利用されてるかどうかはわかりません。
世の中持ちつ持たれつで回ってるところもありますから、あなたがやってあげたいならやってあげれば良いのでは？

嫌なら断る。

それをしない人は、黙って従うべきです。

その幼馴染と縁を切る必要はないのかもしれませんが、

お互い忙しいしということにして、３回に２回は断るようにしてはいかがでしょうか？

まあ、友人関係も断捨離が必要なんですよね。