何かイベントを目指して、回られるのも方法。例えば国会議事堂の見学や、首相官邸や国会図書館などの官公庁の見学も一つの山場だし、赤坂のサントリーホールで、コンサートを聴くのも一つ、あとは古く赤坂の日比谷高校隣の日枝神社や豊川稲荷など、古き名所を回られるのも一つの山場。
あとは赤坂見附の一ツ木通りとか、テレビ局の赤坂サカスとか。それぐらいかな。

本は、読んだことないけれど、地域情報誌のるるぶとか旅行誌にも東京のことはあるのではないかと思います。
歩けるほど、赤坂見附や赤坂は近いです。また永田町も近いですね。

数時間のコースから、半日、一日コースまで色々あります。

東京生まれの東京育ちですが、地方から来た友人の付き合いで、はとバスの半日ツアーコースを体験したら目からウロコでした。

困った時の、はとバスですな。

東京、赤坂界隈ならね、その場所に拘らなくても問題ないよ。
距離的に遠くない場所なら電車やバスなどを利用すればどこでも
２０～３０分もかからずに辿り着けるから。

今のご時世、スマホで地図も乗り換えアプリもあるわけで
どんな場所に行きたいかのほうを先に考えても良いと思う。

あ、何処って意味ではないけど情報誌とかにあまり書いてないものを
１つだけ教えます。

東京～赤坂だと大抵の人は東京メトロ丸の内線で
東京から赤坂見附に向かいます。これは間違いではありません。

でもね、お子様に色々と見せたいならば観光的なものを含めて
東京駅の丸の内口から皇居の方向に進んで行って
東京メトロ千代田線の二重橋駅を利用してみましょう。
（道は極めて簡単で東京駅駅舎の真正面の道を真直ぐ進むだけ）
二重橋駅から赤坂駅まで乗り換え無しでつきます。

そのまま突き進めば皇居にもいけますから散歩にもなりますし、
昼間や夜のライトアップの東京駅丸の内駅舎を見るのは素敵ですよ。

クリスマスが近づくと街路樹にもイルミネーションが施されてきれいですし。
ちょっと時間に余裕があったら、二重橋駅を行きでも帰りでも利用をしてみてね。

他の方もレスされているように、まずははとバスですね。
コースもふんだんですし、観光地をピンポイントで回れます。
半年ごととのことですので、まずは数コース乗ってみて、好みの街を探してはどうでしょう。
メトロの乗り換えも覚えておかれた方が良いと思います。
ひとつ言えるのは乗り換えにしても「案外歩く」ということです。都会の人は本当によく歩きます。
お子さん連れだと歩きっぱなしは疲れるのが早いかもしれませんので、
休憩の場所もおさえておかれた方が良いと思います。
渋滞の懸念はありますが、都バスや地域のコミュニティーバスも網目のように走っています。
赤坂はテレビ局のほかは住宅地とオフィス街・大きなホテルと飲食店街といったところでしょうか。
豊川稲荷東京別院がかなりのおすすめです。
境内で七福神巡りのスタンプラリーもできますし、弁天様がいらっしゃるので銭洗いも出来ます。
何よりこちらのご本尊は金運と縁結びにお強いので、いつも参拝客でいっぱいです。
境内の茶店では3店のうち2店で稲荷寿司を売っていて、味がそれぞれ違い、食事ができるところもありますから、ゆっくりできます。
芸能人御用達でもありますので、のぼりやちょうちんに名前を探したりするファンもたくさんいます。
隣は赤坂御所です。
赤坂日枝神社は大きな階段があってこちらも参拝客が絶えませんね。
赤坂は古い土地柄で江戸城に近いこともあって大名屋敷が多かったようなので、小さな公園も案外大名屋敷の庭園だったりします。
屋敷に勧請した神社仏閣が町におりていることもあるようです。
赤坂の豊川稲荷は大岡越前公のお屋敷にあったとか。
歴史の勉強にはまだ早いでしょうか。

30年前ですが、赤坂勤務してました。
お昼休みに世界各国の料理が食べれた記憶があります。
今は分かりませんが、当時はトルコ料理、ロシア料理、スペイン料理、インド料理と
食べれた記憶が。
楽しんでくださいね。

東京駅からは、地下鉄千代田線で、地下道から隣接する
大手町駅から赤坂駅へ行くか。
地下鉄丸ノ内線で、同じく地下道から隣接する
東京駅から赤坂見付で行きます。

ネットが出来る環境ならネット検索するだけです。
東京は日々新しいビルが建ち、テナントが入れ替わる。
ポータルサイトの地域を東京に指定して、公園とかイベントとかを検索するんです。

東京の人間でも分からない事が多いので、行く場所はネットで調べて、スマホの地図アプリで移動します。

一応、ですが赤坂はホテルとオフィスビルと飲食店とＴＢＳがあるけれど、子どもが楽しめるようなものは無いです。大人の街ですので。近くに自民党本部とか、首相官邸とか国会議事堂が見えるぐらいですかねー。