＞習い事や塾があるので忙しいのもあります

そりゃ誘ったらノリ良く遊びに行ける友達の方が外出率も上がるし、コミュニケーション能力も上がります。

しかし娘さんはそれより習い事、塾に重きをおいてる。それらの方が楽しいなら良いのでは？
確かにコミュニケーション能力や対人適応能力は学生の時の積み重ねで形成されます。
社会人となったら変わらないですが、何を自分は選ぶかでは無いでしょうか。

何かを取れば何かを失う。その覚悟がトピ主さんには無いだけ。
全部を都合良く手に入れる事は出来ない。

友達と出掛けて沢山交遊関係築ける子は、大人になっても同じ。

本人が気にしてないのだったら、今のままで良いと思いますよ。
頻繁に遊べていなくても、学校できちんと友だちと仲良く出来ていたり、たまにでも遊べる友だちがいるのですもの。逆に今のままが「ベストな状態」だと思います。

もう高校に上がった我が子も、中学時代はたまーにしか友だちと遊びませんでした。
部活も忙しく、勉強や検定もやっていたり。なによりコロナ禍ということもあって遊び歩かなかったですね。去年の夏はまさにそうで、家で学習して学校に部活に行ってで、充実してました。夏休みは、仲の良い子と１、２回くらい遊んだかな？　くらいです。

そのおかげか、高校も無事第一志望校に合格しましたし、英検も２級まで取れました。高校に入ってからもスムーズについて行けています。大切なのは、派手な知り合いではなく、我が子の未来でしょう。SNSなんて見ない見ない。うちの子は、クラスや学年のLINEは「気が散る」と言って、入ってませんでした（笑）。

現在も、中学の時に仲が良かった数人の子とは、LINEでやり取りしているようです。みんなバラバラの高校ですが、夏休みに入る前に久しぶりに会って楽しかったようですよ。その他の同級生のほとんどとは、卒業後会っていないようです。そういうもんじゃないですか。

頻繁に遊び歩っている同級生たちもいるとは思いますが、気にしないほうが良いと思います。そういう子達と一緒にいても良いことありません。固まって遊んでいるような子の大半は、中堅以下の学校にしか結果、行けていませんよ。そっちに混ざりたいですか？

たまに遊べる子数人と、つながれていれば十分。だから、気にしなくて大丈夫ですよ。