洗濯機を回す、と言ったら、お母さんのように考えるのが普通だと思います。
あなたのような考え方をする人が、世の中にどれくらいいるのか疑問です。

表現が雑というより、表現の仕方を間違ってると思います。
それしか例がないので判断が難しいですが、常にこういう感じだとしたら、お母さんがイライラする気持ちがわかります。

私も「洗濯機を回す」と言われたらお母様と同じことを思います

「回す」まで言わなくても、単に「洗濯する」で良くないですか？
わざわざ言葉を加えて範囲を狭めておいて「そういう意味じゃない！」って・・
もっと広い意味なんだったら作業の一部だけ付けるのやめましょうよ

他にもあるんですよね
主導権の問題じゃないと思いますよ

例に挙げてある「洗濯機を回す」で言えば、やはりお母様の方が正しいように思います。

もしかして、トピ主さんが干すところまで想定して「洗濯機を回して」とお母様にお願いしたら、お母さまは「洗濯機のスイッチを入れる」までしかやっていなくて喧嘩になったのでしょうか。でも、「洗濯しておいて」「洗濯お願い」など、「洗濯」なら、特に長年主婦をやってきた人なら、洗濯機のスイッチを入れてから干すまでのことを指していると理解できると思いますが、「洗濯機を回す」だと指示が具体的なので、指定された行為だけやればいいのかなと考えるのは当たり前だと思います。

それに、今は怪我をしたお母様の手伝いに来ているのだから、お母さまも「あまり動かすようなことはさせないだろう」「やってくれるだろう」という先入観もあったのかもしれません。洗濯したものを物干し場まで運んで干すのはけっこう重労働ですから、手伝うならそこだろうという気もします。

例えば「食器を洗って」なども、私なら食器を洗うだけでいいと受け取るのですが、トピ主さん流なら「食器を洗って布巾で拭いて、食器棚に片づけて、シンクも磨く」まで指すのでしょうか？それなら「後片付け」と大きくくくった方が分かりやすいです。大きくくくってもらえば、細かい所は改めて「どこまでやればいい？」と聞くこともできますし。

変に具体的に言うから誤解を生むのだと思います。最後までちゃんと言うか、もう少し幅の広い表現にするかの方がまだ分かりやすいと思います。

手伝いに来てもらってるのに「雑」な人扱い、私があなただとしてもイライラしますよ。

お母さんの自分の言い方考え方が正しいと言う決まりがあるわけでも無し、ほんとなんだろう。
親というものはどんなときにも自分の子供にはマウントを取りたいんでしょうか、何かしら文句を付けたいようにしか思えません。

「お母さんの言うことは主観でしょう？そんな決まりがどこにあるのよ、折角手伝ってるんだから嫌な気持ちにさせないで、人の事を「雑」なんて言える方が雑なんじゃない」くらい言ってもバチは当たらないと思うけどな。

職場でも家でもトピ主さんの言い方をする人はいません。
いたら、伝わらないので困ります。
お母さまの言い方が世間一般的だと思います。