旦那さんの言われる通り必要になれば家事ぐらい誰でも出来ます。必要なのはやる気ぐらいですから何も心配いりません。トピ主の失敗例は単にやる気が無かっただけですね。
ところでトピ主が心配されているいざという時とはいつなんでしょうか。例えばトピ主がケガか病気で入院した時とか息子さん達がひとり暮らしをされたときとかでしょうか。それなら何とでもなりますから全く心配いりませんので、今は学業に専念させてあげて下さい。

明日のことを考えておくのが良いのかなと思います。

大きな震災に巻き込まれたり突然に正体不明のウィルスに侵されたりと、私たちの平穏な生活は当たり前でも永遠でもないわけで。
子どもたちもいつ親と離れることになるかもわからない。
そう考えたら、「いつか覚えられるだろう」と放置するのではなく、今のうちに教えておくのが親としての務めかな、と思いますね。

両親共働きなら、子どもたちが当番制で家事をするとかね。
「受験勉強に専念」という考えもわからなくはないけど、どんなに時間をたっぷり与えたところで効率よく使えなければ意味がない。
家事を覚えることはその作業ができるようになるだけでなく、効率的な時間の使い方を学ぶ機会でもあると考えます。
お手伝いとかそういうレベルではなく、お子さんたちの生活の一部にするのが良いかと思いますよ。

一人息子で、25歳まで（就職して３年目まで）実家で暮らしていたので、何も家事は出来なかった。
ただ、きれい好きで、自分の部屋の掃除だけはきっちりしていた。

ご主人の意見のように、家事はそんなに難しくないです。
料理も、凝ったものは無理でも、簡単な物なら、一人暮らし始めてからでも十分作れる。
息子も、一人暮らしでは、野菜炒めやけんちん汁ばかり作っていたみたいですが、それでも健康だったし（笑
ゴミの分別も、一人暮らしで覚えたかも。

ただ、きれい好きとか、まめに掃除をするのが当たり前、みたいのは、子供の頃からの習慣だと思うので、これが出来てないと、大人になって汚い部屋でも平気だったりします。
困りますよね。

息子の場合は、家事はしなかったけれど、掃除好きだったので、結婚しても、掃除は息子の担当みたい。
奥さんは割と大雑把らしいので。
でも、料理は上手だから、今は息子が料理を作ることはほとんどないみたい。

分業が上手くいっているようですね。

私はアラフィフ女性ですが、旦那さんに似たタイプです。

高校3年間は勉強づけでほとんど手伝いはしていませんが、大学に合格して一人暮らしを始めても家事に困ったことはありません。

特に今は何でも動画で見ることができますから本人にやる気があればすぐに調べられ、解決すると思います。

私は一人暮らしであれば、それなりに自分で習得していくと思います。

私は一人暮らしの時、アイロンなんて所持していませんでした。
普通に干せばそんなにくしゃくしゃになりませんよ。

簡単な料理（焼くだけ、茹でるだけ）と、忘れがちな掃除を軽く教えれば、あとはなんとでもできると思います。

あえて教えるとかしなくても、ちょっとしたことを普段からちょこちょこ頼む感じでじゅうぶんだと思いますよ。

それは不器用でしたね。

教えるほどでなくても多少はさせてないんですか？
わー、今日着たい服にシワがーって本人が騒いでるときに「アイロンあてたらいいやん、あ、当て布しときやー」くらい、言ってほっとけば良くないですか？

お風呂洗い一度もさせてないとか凄い。出先から「あー、今日パパのほうが早く帰るわー、お風呂洗って予約スイッチいれといてー」とか電話で頼んだことないんですか？

私は家を出るイコール結婚でした。
それまではたいして家事してませんでした。
でも結婚するまでやったことのない作業って逆になかったです。

教えるとか毎日させるとかたいそうにしないでも何だかんだでやったことはある、という感じじゃないんでしょうかね。

こればっかりは出来る範囲の判断も個人の価値観だから”本人次第”っていうのが全てで、教えたことによって役に立つ子もいれば、暖簾に腕押し状態の子もいるから、親から見た子どもの性格によるんじゃないでしょうか？
興味がある子は自分から進んでやるだろうし、そうでない子はそれなりにやっていくだけなので、ただ、男の子なのでスーツ着用の仕事に就くならアイロンがけは出来ていた方がいいと思います。
今は当日仕上がりのクリーニングも充実しているので必要ない人も多いですけど。
家事は時代や生活環境で必要かどうかも違いますから、都市部でなんでも揃ってる環境ならできなくても成り立つますし、地方でそこまで揃ってない場合はやらざる得なくなってくるでしょう。

実家住みから結婚した人達は家事なんて経験無しの人がほとんどだと思います。
でも生活できないくらい苦労する人は皆無なので、特別教える時間は必要ないかと思いますけどね。
おふくろの味じゃないですけど、実家で教わった家事って新たな家庭を若い二人で築いていく時にネックなんですよね。
「実家ではこうだった」って、共働きの時代ですから家事は出来た方がいいと思いますが、そこは自己流でいいと思います。
今はネットでなんでも情報がありますから必要に応じて自分で対処する力を身に着ける方が有益だと思います。
ただ私は親がなんでも口を出すタイプで自分のやり方を押し付ける人だったので「親の教え」が苦手なだけかもしれません。