＞恋人未満で添い寝フレンドの様な関係です。
こんな関係ですらない。

添い寝フレンドとか聞こえのいい言い方してるけど、単に都合良く触られてる女ですよ。
むしろ、添い寝フレンドとか恥ずかしくないですか？だったら友達でいいですよ。

＞交際に至らないというのは
どういう事なんでしょうか？
まあ、面倒で責任を持ちたくない。
他にも添い寝フレンドがいる。
付き合いたいと思っている女性がいるが振り向いて貰えていない。
とか、ではないですか？

トピ主が好きだけど恥ずかしくて勇気が持てないなら、添い寝したりキスしたりしないでしょ。

トピ主の中でさ恋人じゃなくても添い寝フレンド扱いは友人より格上なんですか？

29歳とはいえ、恋愛経験が少ないのだと思います。
一般的な付き合いの経験があまりない故に、交際についてのハウトゥがないのだと思います。

女性が満足するエスコートに自信がない、自分自身に自信がない、経済的に自信がないなど、相手を満足させるための手札が少ないのだと思います。

だから、実際に交際して女性に幻滅されたり、がっかりされて振られることが予想され、自分が傷つくのが嫌なので、有耶無耶な関係に終始しておきたい、ということだろうと思います。

自己肯定感の低い男性かもしれません。
恋愛経験の少ない学生のような幼さを感じます。
あなたが一般的な交際、その先の結婚ということを考えているなら、この彼は時間の無駄だと思います。
彼自身の問題だと思うので、解決にどれだけ時間がかかるのか、他人にはわかりません。

私は大好きな人と頑張って添い寝フレンドまでなりました！（最近眠れない…とか何度も何度も言いながら添い寝してほしいって頼み込みました）
体の関係もキスももちろんナシでしたが、めちゃくちゃアピールしましたよ！襲いましたよ！それでも断られ続けましたが（笑）。

でも添い寝してくれるってことは好意はあるはず！嫌いな人と体の関係もなく一晩一緒にいてくれます！？ないでしょ！！（←自分に言い聞かせてた）

彼の勝手な価値観で「付き合えない」判断されてたらしいです。
ある日諦めて、添い寝フレンド卒業しました。
「ある人に告白された。お付き合いしようと思う。貴方は付き合ってくれないんだよね？好きだったよ。今までありがとう」
それから三か月後。告白されましたよ。今更だけどって。で、私は彼氏と別れて（タイミングよく振られました（笑））、添い寝フレンドに報告したところ、まさかの「付き合えない」でした。告白してきたくせに！！

どうしたら付き合ってくれるのか問いただしたら「正社員になれたら」でした。彼の中の価値観でしかないけど譲れなかったみたい。だから待ちました。
変なプライドがあるんですかね？根気強く、付き合いたいアピールしましょう！！
それから半年後、彼が就活成功してやっとカレカノになれました。添い寝フレンドになって一年半。長かった（笑）。

トピ主さんが彼を好きなら、付き合ったらいいことあるよ、私は好きだよ、貴方が納得出来るまで待つよ！ってアピールし続けましょう！！怖がりな彼が安心出来るように。

待てなくなったり冷めたりしたら、そんなうだつの上がらない彼を待つ必要もないので次行きましょ！！