三回忌法要といっても自宅やお寺でお経をあげてもらって終わりなのか、親族集まっての会食があるのか、参加者が何人でどこから来るのか、日帰りor宿泊でも感染リスクは異なると思います。
長い時間一緒に過ごすほど、緩みも出るし食事などでマスクを外す機会も増えて感染リスクは増えます。

高速で４時間の距離だと全く違う生活圏、親戚の方から見て歓迎or警戒かはどんな風に感染対策をして過ごされているかでそれぞれ受け止め方も違う。

孫に会いたいとは思うけど義父さんがご主人だけで良いと言ってくださってるなら、今回も欠席して後日感染者が落ち着いた頃に伺ったらいいのでは。
小さい子の親として、いくら親戚でもみんなに抱っこされてほっぺツンツンされてってかなりピリピリしませんか。
義母さんの法要なのに頭の中がコロナコロナって状態で参列するよりも、感染者が落ち着いた頃にしっかり義母さんの冥福を祈れたほうが良いと思いますよ。

地域・宗派で色々と異なりますが、欠席が気になるならお供えや供花を。
義母さんの好きだったものを仏壇用に用意する。

＞義父は主人だけでいいと言いながらも本音は孫に会いたいだろうと思いますし、私は長男の嫁になるので行かないことで親戚からどのように見られるのかも気になります。

勝手な想像ばかりですね。
義父が、今年は来ないで、と言ったらそれで良いのです。
結局、全体が見えてる人の言葉を無視してまで、いい嫁アピールのために法事を利用したいのはトピ主さんだけではないでしょうか。
そこまでしないと不安なのは、そもそも自分に自信がないからですか。
それとも自分が長男の嫁だとマウントとっておきたいのでしょうか。
考え過ぎだし、世の中の事を考えて、移動は控えた方がいいんですよ。
気が小さ過ぎると思います。