何度でも苦情を言っていいです。

分譲でしょ？静かに暮らす権利がありますよ。

発達障害のお子さんをお持ちなのは気の毒だと思います。

でもそれはトピ主には関係のないことです。
そのお宅のせいでトピ主が体調崩すのはダメ。

引っ越してもらうのは上階の方です。

もうすぐ成人する発達障害の子を含め、3人の子供がいる母です。
マンション住みです。
そして、今のマンションに住んで約15年ほど経ちますが、子供達が小さな頃は、下の階の方から、騒音で注意されたことが2度程ありました。

1度目に注意された時に、部屋全体にパズル型のジョイントマットを3重に敷き、昼間はなるべく子供達を外に連れ出し疲れさせ…ゴハンにお風呂にバタバタしながら21時頃には寝かしつけるようにしましたが、それでも苦情が来ました。
うさこさんの上階のお子さんが何歳なのかは分かりませんが…

幼い子供は、「静かにして！ドタドタしないで！」と注意した所で聞きはしません…ましてや発達障害の子は、その子の特性にもよりますが、理解しにくかったり、何かのきっかけでドタドタしたり、それを注意したら更にドタドタしてしまったり…ということがあります。

正直、発達障害児だから…とか、幼い子供3人いて…と言い訳する気はありませんが、下の階の方から注意されて以来、どうしても毎回子供に怒ってしまい精神的に辛かったです。
だから、幼い子供がいてマイホームを買う予定の友達達には、子供が小さいうちは、戸建ての方が良いよ！と言ってます。
どちらかと言えば、騒音を出している方が悪いですよね…
だからといって、引っ越してくださいとは言えないし…

そして、発達障害児の上の階の方も、きっと何も悩んでいないと言うことはないと思うし、心苦しく思っているとは思います。でも出来ることには限界があるので…

うさこさんが引っ越す、もしくは我慢する、の2択しかないのかなと思います。

そうは言っても、子供も成長します。
ウチの子供達も、成長して小学生高学年くらいからはバタバタする事はなくなりました。

ですので、今すぐは無理だけど、一生続くわけでは無いとおもうので(断定はできませんが)お子さんの成長を待つしかないですかね…

我が子はじっとできないADHDの多動という発達障害があります。
家中走り回ったりピョンピョン飛んで体を動かし続けたり、癇癪を起こす時は足でドンドン踏みつけていました。

私達は住んでいる建物が特殊で、うちの自営の自社ビルの最上階に住んでおり、下の階は学習塾に貸しています。
契約する時に発達障害がある子のことを説明し謝罪しています。

実際騒ぎ出したら屋上の小屋に私と子どもが一緒に行き、直接下の階に迷惑をかけないようにしています。
少しクールダウンするまで私もひたすら一緒に待ちます。

これがトピ主さんのようなマンション住まいで下の階に住人がいらっしゃると思うと、申し訳なさすぎます…

＞発達障害のお子さんのことを考えると、これ以上何か言っても仕方がないのか、お母さんの子育てを追い詰めるようなことになるのかと思うと何も言えずにいます。

と被害を受けながらも上の階のお子さんやお母さんを思いやるトピ主さんのやさしさに涙が出そうです。

本当にありがたいんですが、そのやさしさに甘えていてはいけないと思います。
トピ主さんにも

＞ある日突然、円形脱毛ができていることに気づきました。
＞あれから半年、やはり日々騒音に悩まされています。

と実際被害が出ていますし、騒音が何時間も続く中で住み続けるのは大変だと思います。

そして発達障害を免罪符のように使うことはできないと思います。
さすがにこの騒音はひどい！と言う時は直接言いにいくか管理会社を通して言ってもらった方がいいです。

上の階のお子さんは何歳くらいですか？
子どもは複数人ですか？
うちは2歳から小学校低学年までひどい状態でした。
今は3年生になり落ち着いてきましたが、高学年でもひどい子もいます。

トピ主さんが我慢しすぎるのはよくないです。
上の階のお母さんも発達障害児相手でも静かにさせる義務はあります。

分譲マンションなら理事会か自治会は有りますよね？　会合の前に何か要望が無いかアンケートが来ると思います。はっきり書いて構わないと思います。
私は以前住んでいたアパートの上の階が幼い男の子２人で、物音に悩まされたことがありました。それを許容できたのは、奥さんからの謝罪とご挨拶、そして夜９時以降は絶対に物音を立てなかったからです。

１日中は難しいかもしれませんが、夜８時以降は静かにしてほしいと要望を伝えることは別に横暴ではないと思います。それにお子さんの発達障害を理由にされるなら、保護者として防音工事なども視野に入れるべきだと思います。それが出来ない人に集合住宅に住む権利はないかと。

あとトピ主さんに出来る対応は耳栓を用意するかヘッドフォンで音楽をきくなどの対策ですね。インターホンにはランプ点滅機能などを付けておけば、何かあっても分かると思います。