A・いい香りのマッサージクリームを持ち込んで、あたたまった体と肌と頭皮をマッサージ。
・ツボ押し器を持ち込んでツボ押し。

B・歌の練習。発声練習と顔筋体操もします。
喉も潤って良い感じ。
風呂場の中では私はとても歌がうまくなりますよ(笑)

C・型落ちの古いガジェット、もう使っていないスマホかタブレット、家に眠ってませんか？
それを充電して家のネット環境に合わせてWi-Fi設定して、ジッパー付きの袋に入れて、風呂場に持ち込む。
風呂桶は自分の身幅以外は蓋をして、タオル片手にジッパー付きの袋に入れてW防水したガジェットで読書なり動画なりテレビ配信眺めながらのんびりひとっぷろ。

D・お風呂で遊べるおもちゃとお風呂で書けるクレヨン

私はAとBはやってますよー。

たしかに、トピ主さんはせっかちですね（笑）。

たぶん、湯船にもっと長く浸かっていたいというトピなんですよね？　トピ文だけでは、長くしたいのか短くしたいのか判断できませんでしたが。

うーん、とにかく時間を長くしたいということなら、お風呂のなかで何かをすることだと思います。テレビを見たり、スマホを見たり、本を読んだり。でも、できそうですか？　現状で困っていることがないのなら、いまのままでいいのだろうと思いますよ。

わたしも長く浸かっていられません。お風呂の時間は無駄な時間としか思えないからです。もちろん、最低限、髪を洗ったり身体をきれいにしたりといったことはします。でも、のんびり浸かることは難しいです。唯一、旅行に行った先でホテルのお風呂なら少し浸かれます。ずっと歩いていると脚が疲れるのでマッサージするからです。でも、１０分はいきません。リラックスするのはお風呂からあがってからです。また、お湯に浸かると非常に疲れます。だから、もし浸かるにしても、心臓より上まではお湯を入れません。