こういう場合って夫もグレーゾーンだったりするんですよね。
気持ちを汲み取るのが苦手な場合があるので、丁寧にパワポ（手書きの文章でも良い）などに、メリットやデメリットを図などを用いて記し、具体的にどのように協力して欲しいか書いて、旦那さんにをお願いしてみてはいかがでしょうか。「あーなるほどそうだね。気づかなかった。」ってなる場合もあります。模造紙に書いて見える位置に置いといてもいいかもですね。

あと結構見落とされがちなんですけど、
男の子ってだんだんパワーがついてきますからトピ主自身が筋トレや、格闘技を習ってみるのはいかがでしょうか。単純に「いざとなればパワーや寝技で抑え込められる」という自信を軸に、安定して子供と接することが出来るように場合があります。何も変化がないのも退屈でしょうから筋トレや格闘技を習うことは結構おすすめですよ。