回答いただいた方々ありがとうございます。
まとめての返信となりすみません。

これが普通ならどうなんですか、という質問がありましたが世間一般的に普通ということであれば諦めて割り切りこの関係を良いものにしたいと思いました。私はこれが普通じゃないのではないかと思っていたので、普通なのであれば私が無知なんだな考えを改めよう、という気持ちで聞きました。
しかし一般的ではないという考えの方が今のところ多そうで安心しました。一度目の訪問も今回の訪問もすでに姉や義兄へは報告済みです。またあまり詳しく書くと身バレしそうで書かなかったのですが一度目の訪問が突撃だったのに加え子供が40度の熱を出しているときの訪問でした。電話で病気のことは伝えたのに「子供の顔が見たい」と家に上がってきたのが引っかかっています。

このことで義兄はかなり怒りもうやめろと言ってくれたので安心していたのですが、また誘われたので質問してみました。姉は現在通院中のためあまり心配はかけたくない気持ちもあり姉自身は「あなたの好きにしていいよ」と言ってくれています。仕事も定年退職し暇なのとおしゃべりが好きなので誘ってるんだと思うと義兄には言われました。暇な老人の相手をさせて申し訳ないとも言われています。