20歳の大学生で恋愛経験がない男性って結構多いと思うけど。
同年代の女性にお付き合い経験が多いのは単にこの年代の男性が複数の女性とお付き合いをしているから。
順番にお付き合いをしている男性もいれば並行をしている男性も含めて。
なのでトピ主さんのように20歳で彼女無しは普通だから気にしなくていい。
積極性は経験や状況によるので無理をする必要はないと思う。
別に女性慣れする必要もないし。
ただ、個人的な感覚では女性とのコミュニケーションが取れない人の多くは他の男友達とのコミュニケーションも得意ではない様子。
なので他人とのコミュニケーションに自分を慣れさせておくことは良いと思うよ。
経験上、女性に対する特別なものはそれほど多くはなく同性の友人と接することと大差ないことがほとんど。
女性ならではというもは否定はしないけど。
自分が大学時代にもトピ主さんのように中々彼女が出来ない友人は多かった。
その彼らにもっと積極的に女子たちとアプローチするべきという声もあったことはあったけど実践できて彼女が出来た友人はいなかったと記憶している。
ただ、自分たちの時代は比較的緩かった（笑）
男女での食事や飲み会の場を多く持つことが出来たので友人たちが女性たちの多く話せる場や状況を作ったことを覚えている。
少しお酒の力を借りた部分も否定できないけど場慣れというか良い意味で女性達との会話慣れをした数名は交際または交際の手前まで進んだんじゃないかな？
その時の彼等の言葉は印象的で女性との会話は試験でもハードルでもないということ。
恐らく彼女欲しさのあまり女性との会話が特殊なものだったり試験のようなものだと勘違いをしていたのかもしれない。

あと、自分がアプローチしていると相手に取られることも障害になっていた様子。
そうじゃなくて友人や知人レベルで良いということ。
そこから発展すれば恋愛が始まるので。

理系大学でしたが、ほぼほぼ仲間内はそんなものでした。
能動的な頼りになる仲間らは、彼女もいたり、デートに出掛けてたりしましたが。

モテるには提案力は必要です。
企画してやりとげる力と言うか。

まずは同性の仲間にたいして実施してみたら？
恋愛ごとは極論ですが、それを女性に置き換えただけといえます。

彼女が欲しいのですね。
お年頃の若者らしい悩みです。

今の心掛けはいいと思います。
・服装や髪形に気を付ける。
・同年代の女性の知り合いや友人を増やしていく。

これ基本的なことですから。
これを実践していけば、センスは磨かれますし、
コミュニケーション力もアップしていきます。
円滑な会話のキャッチボールを意識し、心掛けていきましょう。

会話が弾み仲良くなれそうな女性がいるならデートをしてみましょう。

あとは貴方の恋愛センス次第です。

ただ、20代前後の女性も案外移り気だから、
心定まらずのそこらへんは男性も女性も同じようなものですよ。