もちろんモラル的にはそういうルール違反の人には注意をするのが正当だと思います。
ですが、現在保育園の保護者や出入りする方に障害者の方がいないという場合もあると思います。スーパーのようにいつでも障害者の利用者が来る可能性がある場所とは違うように思います。

障害者用駐車場に止めている保護者にあまり目につかない程度の身体障害がある可能性もあります。

トピ主さんが障害者でいつも困っているなら、今すぐにでも園に通報した方がいいです。そうでないなら、私だったら放っておくかな、または、園の先生に「いつも障害者用駐車場に止めている方がいますが、障害者の方が急に来る時の場合に空けておかなくていいのですか？」とさりげなく聞くぐらいかと思います。多分、何もしないと思いますが。

モラルの問題なので、園から注意されたとしても逆ギレしたり、ほとぼりが冷めたらまた復活する人たちだと思います。

ただ、スーパーなどと違い、不特定多数の方が駐車場を使うわけではないですよね。今、保育園に障害者の保護者の方がいないなら、障害者の保護者が既に駐車されてて困るということは発生しないので、そんな気にする必要ないかなとも思います。

トピ主さんが障害者専用の駐車場を使う立場の方で駐められずに困っているなら相談しても良いと思います。「駐車場に【ご利用の際は職員に声をかけて下さい。無断駐車お断りです。】と張り紙を貼ったカラーコーンを置いて下さるのは如何でしょうか？」と提案してみるとか。
もし単にモラルの問題で改善して欲しいのであれば、幼稚園側としてはもしかしたら「専用」と書いていても意味合い的には「優先」と思っていて、障害者の利用がある際は速やかに移動してくれれば問題無しとの認識なのかもしれませんから、先ずはそこを確認した上で園側と対策を考えてみては如何でしょう？

もし用駐車スペースを必要とする通園者がいるならそこに他の人が停めていれば問題で、即刻張り紙やお知らせ文書で注意喚起されるはず、そうなってないところを見るとそういう該当者は現時点では無く特に問題は起こってないのかも。
ただ、一時的な怪我などでそこを必要とする人が生じる可能性はある。

やはり該当者でなければそこには停めるべきではないと思うが、ただ送迎なら駐車時間は極めて短い？
万一そこを必要とする人が来て空いてなくても少し待てばすぐ停められる状況？
それならまあさほど実害は無いのかも。

毎回停めている人というのも、単なる横着なのかもしれないが、障害者というほどではないが少し足が不自由で、車椅子利用者などの迷惑にならぬのなら少しでも入り口に近いところに停めたいということなのかもしれない。

ちなみに近くスーパーの駐車場、道を隔てた第二駐車場しか空いてない時、警備員のオジサンはスーパーの建物側の第一駐車場の障害者用スペースに停めるようにいつも指示する。「えっ、いいの？！」と驚く。
もし障害者の人が来て道を隔てたところに駐車せねばならなくなったら気の毒なのに。
困惑した顔で警備員の顔を見ても「いいから、停めて停めて。」
多分、いつもの経験からそういう対象者が来店して困ることは無く、むしろそのスペースを空けておくことが無駄と判断してのことのようだけど。もしそういう人が来店して困ったら自分が対処できるからということもあるのかもしれない。

園の駐車場には即対応出来る警備員は不在のようだが、送迎は一瞬ですぐそのスペースが空くからまあいいだろうという保護者の判断で園も黙認しているのかもしれません。
でもそれでも私ならそこに停めることには抵抗があるし、同様の人は停めない方がいいと思います。

他のレスと同じですが、障害者用の駐車場に車を置いているので（トピ主さんや他の人など）障害者の人が遠い駐車場に入れる必要があるのなら、園に連絡すれば良いと思います。

数年前、私が骨折して松葉杖を使っていた時、公共施設に入ろうとしたら駐車場が満車だったのですが、係員が車内の松葉杖を見て「障害者用の駐車場が空いているので駐めて下さい」と言われて助かりました。

私は「障害者用＝障害者手帳を持っている人」のスペースだと思っていましたが、骨折など一時的な障害や体調不良時でも使える場合があるのだと知りました。

スーパーマーケットなど不特定多数の人が使う駐車場なら（係員の許可が無い場合）障害者手帳を持ってないとか、障害者マークを貼ってない車は駐めるべきでないと思います。

でも、保育園関係者だけの駐車場なので、保育園関係者がほぼ使わないスペースなら、常に必ず空けておく必要はないと思います。

雨の日の送迎なら、なるべく近いところに駐めたいのが人情ですし、駐める時間も１０分程度で、みんなが入れ替わりで使うのでは？。数時間も駐めるのは非常識だと思いますが。

障害者用駐車場が塞がっていて（トピ主さんや他の人など）障害者の人が困っているなら、すぐにでも保育園に言って対処してもらうのが良いと思います。