彼はなぜあなたがイライラするのかわからないんでしょ？
だったら、時間通りに来なければ帰ればいいんですよ。
期限がある、ということが理解できないんですよ。
あなたはいつも彼を待っているわけです。
彼が待ち合わせ場所にいくといつもあなたが待っていてくれるから会えるわけです。
それが当たり前すぎるんでしょうね。
あなたに限らず、ですけどね。
いつも人を待たせている人って自分は待つのはイヤなんですよ。
だけど人を待たせるのは平気。

時間通りに来なければキャンセルでいいと思います。
一生変わらないと思いますよ。
待つことができないのなら、仕方ないです。
私も時間にルーズな人は嫌いなので、待たされるのはイヤですね。

＞終わりそうになったら準備するから連絡してと連絡が来たので、あと30分くらいかなと

これが遅いと思います。
もう終わるから準備して！と言いましょう。
あと30分くらいと言われたら、彼に取ってはあと30分はのんびりしていられる、という意味に聞こえるんですよ。
時間が逆算できない人は、約束の時間がきたらやっと準備をはじめる時間、なんです。

例えば、時間がきたら置いていかれる、と思ったら約束の時間が守れるんでしょうか？
新幹線や飛行機のように時間と指定席がある場合、次に乗ればいいというわけにはいかないですよね。
こういう場合でも、自力で準備して間に合うことが出来ないのかな？
だとしたら、本当に時間が計算できないんでしょうから、あなたがいちいち何時には準備をはじめて、何時には家を出てくれ、と事細かに指示しないと無理だと思います。
もちろん、待ち合わせ場所で待つということもね。
勝手にほかの場所へ行かない。
まあ・・・一言で言えば、幼稚園児を相手にするようなものです。
これがイヤでなければあなたが毎回言うしかないですよ。
イヤなら、約束を守らなければキャンセルで！

そんな男性でもどれだけ好きか、によるんじゃないですかねえ。

私だったら、そもそも付き合わないので。。
そういうところが合わない人とは、他の色々な、倫理的な面でも合わないでしょうから、まず初めに好きにならないと思います。

主さんはそんな男性でも2年も付き合ってるんですもんね。
相当好みのなにかがその彼にはあるのでしょう、だったらこれからも遅刻だけは許し続ければよいのではないでしょうか。
逆に言えば、そこさえ我慢すれば、ほかは良い所がたくさんあるんでしょう？
どんなカップルだって、なにかしら我慢はしてますから。

ちなみに発達障害というものは、私自身も心当たりがありますが、
グレーくらいに感じられるレベルであれば、基本カミングアウトはしないで、自分を律する努力をするものだと思っていました。
ましてやただの彼氏彼女には言わないかな、、

もし本当に発達障害なのであれば、ここで彼の気持ちを聞いてもしょうがないし、あるあるとは誰も言えないだろうし、許せるかどうかは本当にその人の資質次第になると思います。

ただ、主さんも中途半端ですよね。
そういう人なんだと、2年もわかって付き合ってるんですから、対策すればいいのに。
あと30分くらいかなーの時点で「終わったよ」と連絡するとか、
会社を出る段階で、もうその店の近くにいるよーと連絡するとか。

逆算出来ない人に、なんで正確な時刻を伝えるのか。
逆算できないんだから、目標時間じゃなくて、行動開始時間を教えなくちゃ。
それでも遅れてくるなら、誠意がないとか、主さんとの約束がつまんないとか、そういう真のろくでもない男性ということだと思いますよ。

彼は自分が一番大切なんですよ。
そのために、トピ主を犠牲にすることになんの疑問も持っていません。
まわりの人が、それを許しているのはあきらめているから。
トピ主さんも、彼に期待する事をあきらめたら、それで済む話かもしれません。

時間にルーズな人は変わらないですよ。
それが怠惰なだけであろうと、ADHDであろうと変わりません。
彼氏じゃなくても、同性の友達であっても、そういう人とは距離を置きたいですね。
実際、毎回待ち合わせに遅れてくる友達と、疎遠にしたこともあります。
遅れたって謝るわけでもなし、なんでそんな人とつきあわなきゃならないのかと思ったので。

自分を大切にしてくれない人と、いつまでつきあうつもりですか？
結婚したって、それは変わりませんよ。
彼を待つ時間も、彼とつきあう時間も、ただの無駄な時間だと思います。