我が家の場合
肌着は汗臭さと目に見えない汚れ＋どこでウイルスがついたか分からないから、
少量でも毎日回してます。
長年の古いごく普通の縦型全自動洗濯機です。

家族の中でその日一番最初に入浴する人が洗濯機に洗剤と今脱いだ洗濯物を投入し「洗い」のみを短時間回して漬け置き洗い状態にしておく

最後に入浴する人が入浴する直前に洗濯機を脱水完了までスタート
二人家族なら「最後は誰？」問題も無い。
→入浴している間に洗濯完了
→夜のうちにハンガー干しして、風呂場で換気扇を回して乾かす　一晩でほぼ渇きます

→翌朝も、雨天なら換気扇浴室干し（＋サーキュレーター弱）で続行、晴れていたら、続きは外干し。
→退勤帰宅後の夕方に取り込む時には完全に乾いている
ハンガーのままクローゼットに掛けて、完了。
面倒なので畳みません。
面倒な疲れた日は、取り込んだばかりの一式を湯上りに身に付けてます。

洗濯物は溜め込むから手間がかかり嫌になるんです。
毎晩歯を磨くように、毎日風呂に入る時に脱衣室で服を脱ぐんだからその場で洗濯機を回した方が楽ちんです。
ワイシャツは着た本人がクリーニングに出すか自分で洗ってアイロンをかけるルールが良いですよ。
我が家はクリーニング。安いし。

我が家も同じ状況でした。
10月から通勤が増え、ちょうど洗濯機の買い替えを検討していたこともあり、
思い切って最新のドラム式洗濯機を購入しました。

ベランダで干す必要がなくなり、家事から洗濯の負担がほとんどなくなりました。
今まではベランダに干していても、湿度が高くて生乾きだったり、急な雨で濡れてしまったり
ということがありましたが、今は帰宅すればふんわりと乾いていて、とても快適です。

フルタイムで仕事をされる方には、おすすめです。

帰宅したらすぐ着替えるので、そのタイミングで洗濯機を回します。
帰宅時間が21時を過ぎる方だとご近所さんの迷惑になるかもしれないので、避けたほうがいいかもしれませんが。
食後や入浴後に洗濯物を干せば、厚手のものを除けば朝には乾いてます。

朝は忙しいから、洗濯はやりたくない。
乾燥機は乾くのに時間がかかるのと、服が痛みそうで嫌なので使いたくない。
衣類を干すスペースの問題で、週末にまとめて洗濯というのは避けたい。
そんな理由もあります。

我が家は、家族4人分なので、毎朝起床後に必ず洗濯して出社前に部屋干し。大きいものがある時はベランダに。
タオル類は別にして、水土の2回、夜中にドラム式の洗濯・乾燥かけて、朝フカフカのタオルを取り出します。空にしたらまた毎朝の洗濯します。
週末は、いつもの洗濯プラス、寝具をやるとか、セーター類やるとか、2回以上やることが多いです。