ご主人、おいくつなんですか？退職まで何年あって、家のローンは、あと何年ですか？
　家と学費にお金を掛けちゃったから、貯蓄500万円しかないんですか？車も買い替えた？
　これ以外に、学資保険などでお金を確保していないんですか？祖父母の学費援助などは？

　大学は、奨学金でしょうか？でも、世帯年収が高いと、審査が通らないんでしたっけ？
　その場合、銀行の教育ローンですか？
　お子さん二人共、自宅から通える国立大学などに進学してくれればいいけど。

　それより、40代半ばの特にスキルもない普通の主婦に、正社員なんて厳しいですよ。雇ってくれるのは、ブラックだけ。または、給料安くてボーナスは寸志程度なのに、やたらこき使われる会社とかね。

　お金の事について、ご主人は、どうお考えなんですか？
　だって、駐車場経営のお金とパート代が貯蓄に回っているだけで、ご主人の稼ぎは全部キレイに使い切っていますよね？
　家のローンって、月にいくら返済しているんですか？二人の学費（学校関係費だけ）も、いくらですか？これ以外に塾代も？車は２台？

　収入を増やすのは厳しそうなので、節約でしょうか？

基本的に私立に行く場合は、小学校であろうと中高一貫だろうと、それまでに大学の学費は貯めるのが原則と思います
私立は学費だけでない経費等がありますからそれまで黒字だった家庭でもたちまち赤字になりがちだからです
トピ主さんの場合、すでにふたりとも入学しているので「貯めどきは終わった」と受け止めるほかありません

さて、学費ですがこのままなら、借りるしかないですから、どこから借りるかとなります
借りるとなると、できるだけ金利が安いところから借りたいところですが…

国の教育ローンは子どもふたりの世帯は年収890〜990万まで、有利子の奨学金の年収制限は1100万円ですから、トピ主さんの世帯の場合、有利子の奨学金利用さえも難しいでしょう…

銀行の教育ローンは金利が高いですが、ネット銀行なら、住宅ローン借り換え、提携ネット証券を開設などで金利の優遇を受けられますから、少しは安く借りられます
調べてみて、優遇金利が受けられるように準備してはいかがでしょうか

あとは、親御さんですね
どちらかの両親、あるいは両方の両親に低金利で借りられないか打診できそうですか？
いずれにせよ、現状はとても厳しい条件であることを直視しなければいけません

不思議なのは、月16万貯めているということですが、年間200万近く貯めているのに現在貯金500万ということは、結局は貯められていないのでは？ということです
本来貯金というのは、年間支出が終わって、年間で残った金額のことです
年収1000万＋100万＋7万×12は
手取りにすると年間880万ほどのはずです
そこから、学費はいくらで、生活費はいくら使っているのか、確実に貯められる金額を出しましょう
その上で本当に貯められる金額を少しでも上げるよう倹約節約しましょう
家族全員で節約倹約に取り組めば、借りるお金を減らすこともできると思います
頑張ってください