浴室に入っても湯がない状態にするのが一番。

母親が言っても聞かない時は父親から雷を落として貰う。

帰宅して食事前に入るよう風呂上がりに娘さんの食事を盛り付けるようにする。

夜中に入るなら一日200円分の小遣いを減らす。

言葉による指導が届いてないなら、実力行使も仕方ないのではないかな。

夜間に入るなら温め直しにお隣さんにご迷惑を掛けてませんか？

お風呂で溺死するのは大変多い事故だそうです。私の母のかかりつけの内科医が警察医でした。お風呂で亡くなった方を見るとほとんどが溺死だったと言っていました。これは心臓病の母のためにお風呂の一般的な注意を娘の私にした時の話です。一般的には心臓が悪いからお風呂で心筋梗塞を起こしたと思われがちですが、死因は溺死と言うのがほとんどですと言われました。母が入浴中はついていて目を離さないようにと言う意味で言われたのです。
健康な若い人がお風呂で眠る場合失神している事があります。これは絶対やめさせてください。10時にはお湯を抜くと言うような決まりを作りその後はシャワーしか使えなくすればいいです。勝手にお湯を入れないように気を付けてください。
子供に対しては親は毅然とした行動力を見せるべきだと思います。親に育てられている内は親の言うことを聞くと言うのは大事なしつけです。ましてや命にかかわります。ここは譲れないと言う事が有ってもいいと思います。入浴中に眠るのはとても気持ちが良いと聞きます。危険と隣り合わせです。

「 失神してたら、救急車呼ぶよ。
救急隊員に全裸見られるけど怒らないでね。」
と、言いますかね。

私もときどきお風呂で眠ってしまうと溺れかけるときありますし、とっても危険だと思います。

節約と称して『○時までにお風呂終了したらお小遣いアップ』とかどうでしょうか。