Aさんもトピ主という友達を失うのです。
静かにフェードアウトしましょう。

それだけのことをされても、結局トピ主さんはAさんには直接何も言えなかったのですよね。
はっきり言ってしまえば舐められている、軽く見られているのです。

＞友人Cにお風呂の説明して部屋に戻った瞬間、友人Aに気持ち悪いから早く寝床を作ってと言われその間に私のベッドで寝ていた
気持ち悪いとまで言われているのにそのまま黙って言う通りにしたのですか？
私だったら「気持ち悪いんだったら帰りなよ」と言って帰らせますね。

＞日頃から友人Aに対してモヤモヤすることもありましたが、小さいことなのでスルーしてました。
だからそうなったのでしょう。
小さいことだからではなく言えない性格なのでしょう。
だから日頃からすでに軽く見られていたのです。

相手を思いやる事が出来ず、感謝も礼儀もない。小さいことではないですよ。
もう二度と泊めない。
疎遠でいいでしょう。離れた方が幸せに暮らせます。

ひとつ一つは小さいことと思われがちでも、積もれば立派な嫌がらせ。
社会には、そういうことをする人が大勢います。
トピ主さんが、何が目的なのかいぶかしく思う気持ちはすごくわかります。
それはトピ主さんが、そういうことをする発想が無いから、Aさんの心理を理解できないんです。

私は社会でAさんみたいな人を大勢見てきたので、心理がなんとなく想像できます。
まずはAさんにストレスがたまっている。
その原因はトピ主さんじゃなくて、Aさんは誰かから似たような嫌がらせを受けている。
そのはけ口として、Aさんはトピ主さんに狙いを定めている。
トピ主さんになら、小さいハラスメントをちょこちょこやってもバレない。
人がよくて、黙っていてくれるから。
遠回しにバカにしても、すぐには怒らないから。

Aさんはスリルと快感を感じつつトピ主さんに小さな嫌がらせを繰り返します。
いつになったら怒るかを想定して、怒られたらこう言い訳しよう、と普段から考えてます。
逆に言えば、怒りだすまではずっと嫌がらせを続けます。
タダでできる便利なストレス発散相手だから、離れたくありません。

友達関係というのは、厄介なものです。
疎遠にしようと思っても、なんで？どうして？私の何が悪いの？と詰め寄られると想像すると、面倒くさいもんです。

私は２０代ころにはすでに修羅場を経験して気が強くなってましたので、嫌なヒトとはさっさと縁切りしましたが、面倒くさいことになったことはありません。
何か言われたら「…は？」と睨んで終わりです。
理由なんかいい、もうつきあいたくないからつきあわない。有無を言わせない。
人間はズルイ生き物なので、嫌がらせをするにも相手の格を見てやります。

トピ主さんは、ハラスメントを許しそうな人間に見られているってことです。

私も友人を三人家に泊めた時、外で外食したのですが、一人が私の夕飯代を皆で払おうとしたけと他2人は全く無関心。「もういいよ～」とその子に小声でなだめました。三人の中で今も付き合いがあるのは、その子一人だけですね。三人のうち一人はその後も人を振り回してくれたので、着信拒否に。

次は、元同僚とは「お泊りは一切ナシ」で計画することです。同僚同士で「Aが厚かましいから、私たちまでとばっちり来たじゃない」みたいに揉めてくれたら万々歳。A抜きの集まりに持っていけたら良いですね。