高齢者なのであなたをマウントしがちです。
派遣社員の選定から間違っているのではないでしょうか？
これは経営上の課題です。

＞社員にも何らかの落ち度もあるのかもしれませんが、立場をはき違えないほうがいいですよ、と心の中で思っています

意味不明。頼んで来てもらってるのはこっちなのだから、理解するまで仕事を教えるのは当然ですし、何故派遣がペコペコする必要があるんですか？

心の中で思うだけに留めておいてよかったですね。そんなこと口に出したら今頃パワハラで訴えられてますよ。

主さんなら可能な納期で指示してますか？
主さんは業務指示内容を明確にして、質問にも答えられる知識がありますか？
そもそも主さんの指示している内容は派遣契約の範囲内なのですか？
一人ならともかく二人に言われる時点で主さんの指示内容の問題だと思えてしまいますね。
だって反論できずの心の中で毒づくしかできないわけですし。。。

するといいです。

私も派遣、社員、両方の経験あります。

あまりに目に余るようでしたら、「社風に合わない」と言う理由で契約更新なしに出来るのでは？

分かります。私も定年退職された後、派遣などで勤務されている方とは働きにくいな、と感じた事があります。経験があるので聞く耳を持たないんですよね。自分の方がよく知っている、若いやつの言うことなんかきくもんか、みたいな変なプライドを持っていますよね。退職前はベテランでもここでは派遣で勤務して1ヶ月でしょ、みたいな事がありました。その時は私も派遣だったので一番ベテランのリーダーさんが何とか彼らの自己流を修正しようとしていましたが、正直それでもリーダーさんの言うことの半分も聞いていない感じでした。トピさんの感覚は当然に思います。そしてこの問題は日本の高齢化、再雇用の抱える問題だと思います。トピさんに人事権はあるのでしょうか。もしそうであれば定年していない年齢の方に変更してもらった方がいいです。その方たちには申し訳ないけど身から出たサビ、です。派遣なんですから使える人を派遣してもらいましょう。

指示を出す社員があまりに酷いレベルではないという前提ですが、普通ではないと思います。

普通の職場なら、別の人に替えてもらいます。
それでもダメなら派遣会社を替えます。

何故そうしないのでしょうか？

トピ主さんの職場の事情もあるのでは無いですか？　例えば
・相場より安い派遣料しか払えない
・普通の人＝他の職がある人はやりたがらない人気の無い業務
・高齢者活用をうたっている
・公的機関、半官半民などで関係のシルバー人材センターなどに仕事を回している
(そこの代表職が上位組織からの受け皿ポストとか)

こういう事情があるなら、普通の人に来てもらうのは諦めるしかないです。
そもそも普通の職場では無い。

いかがでしょう？

こういう事情が無いなら、そんな人達を使わなければいいです。
提案してみたらどうですか？