「人に頼らず自分でしようとした挙句に結局自分では処理しきれず、他人に尻拭いさせることになる」なら問題ですが、最後まで自分で出来るなら無理に他人に押し付けず自分ですればいいと思うのですがそれのどこに問題があるのでしょうか？

重い荷物や高い場所へのアクセスも工夫して自分で出来るなら何も夫にさせなくてもいいと思う。って言うか、40代後半ならこれからいろいろな機能が衰えて来ると思います。出来ることは自分でするようにした方が機能を維持できていい。
私の夫もすぐ荷物を持ってくれようとするけど「これぐらい自分で持てるから持つ。すぐ貴方に持ってもらったら体がナマる」と言って断ります。実際、そう思いませんか？

面倒な手続きや機械モノの設定なども「もし身近に面倒見がよく頼れる知り合いや子どもなどがいたら、ついつい面倒になって丸投げしてしまうのかもなあ？でもそれを続けていたら頭が鈍っちゃうよ、面倒でも自分で考えて理解した方が絶対いいわ」と私は内心思っています。「うちは全部旦那にやってもらってる」という人もいるけど。

お礼の件は、相手に逆に気を使わせてしまうのでなければいいのでは。お礼無しで相手が気分を害することもあるだろう、どちらなのか見極めが難しいこともあるけど。

お金を払うサービスに関しては任せる方がプロを立てることになる、スマートな振る舞いになることも多いと思います。高級ホテルでは自分で運べる荷物でもポーターに任せてチップを払うとか、サービス料が取られるレストランでは椅子を引いてもらうとか。自分で持てますからと意地でも荷物を運ぼうとしたりとか、椅子を引かせるのは傲慢だからと自分で引こうとしたら変。ま、これは冗談でそういうことはなさってないと思いますが。
料理のこともちょっと質問して蘊蓄を語らせてあげるのも楽しい会話になると思います。

いい歳して工夫したら自分でできること人に頼んだりしないのは普通だと思います。
私もなんでも自分でやります。周りの人もみんなそうですよ。
でも可愛げがないとは言われたことないです。

私もですがそんな人沢山いますよ。

結局自分が楽な方を選んでるだけですからね。他人を巻き込むと色々面倒ですから。

だいたいそういう人間の特徴って余計なまでに礼儀正しく人を頼らない。面倒に巻き込まれたくない一心です。

そういう事を自覚すれば楽になるのでは?

マナーですかね。
借りを作りたくない、弱みを見せたくないとばかりにお返しを即座にするのは
可愛くないと言われてしまうパターンです。

相手に優位に立たれた気がしちゃうんですかね。
かわいく奢られたり、
周りを程よく頼って
助かるわーいつもあんがとー！っていうおばちゃんの方が友達になりたいわーって思うかな。

人に借りを作りたくないのですね。
人に何かしてあげることを『貸し』と思わないなら、
そのままで良いんじゃないでしょうか。

私は今、五十肩で腕が上がりませんので、色々夫に頼みます。
夫は老眼ですので、私が魚の骨を取ってあげます。