車で？電車で？飛行機で？
なんにせよ公共交通機関に恵まれていない地域にということでしょうか。
歳をとると白内障などで視力が低下して目が見えづらくなります。ホコリやチリに鈍感になるし、物を大切にする年代ですので、冷蔵庫を過信する高齢者の方も少なくありません。
リハビリの先生の意見は確かにそうですが、身の回りを清潔に保つためには、定期的にどなたかが見守る方がいいでしょう。トピ主さんは帰省する頻度を上げられませんか？帰省できない代わりに見守り機能がついたロボット家電や、カメラを置いてはどうでしょう？
それに食事についても一食毎こ冷凍パックもありますし、一度ご検討されては？

ちなみに、ご両親は、何歳なのですか？
６５歳以上であれば、介護保険サービスが、利用できるはずです。
母親が、月に１回リハビリを受けているのなら、利用できるのでは？

リハビリの先生では、実際の家庭内での事は、分からないでしょう。

現に、気軽に買い物行けず、同じ物だけを食べていると、栄養不足に
なってしまい、逆に、体が動かなくなってしまいます。

見守りを兼ねる弁当の宅配サービスは、１日に１食ですが、非常に
便利です。朝ごはんと晩御飯は、両親が作ることになりますが、
お昼ご飯が、お弁当になると、気分が楽になるので、お勧めです。

また、掃除も週１でも、ヘルパーさんに、来てもらえば部屋も綺麗に
なるので、両親も、それなりに、綺麗な環境で過ごせます。

私の母親は、一人暮らしで、食事作りが、苦痛になった時から、
宅配の介護サービスを利用させてもらい、大変助かりました。

うちの独居の母は最近怪我で入院して、退院後は健康管理の意味も含めてトピ主さんが書いていらっしゃるようなサービスを受けたらいいと私は思ってるのですが、実家近くに住む姉に反対され、その代わりに様子を見てくれています。

姉の言うことはわかるし、でも母の本音は家事もシンドい。
どちらの立場もわかるので、最終的には母本人の意思を尊重して味方についてあげなきゃ、と。それくらいしか出来ることってないんだな、というのが今の私の心境です。

家事でもやらなくなれば認知症の一因になるし、指なんかも動かさなくなるからいいことはない、というのが姉の意見。
それもそうだよねー、と思いますよね。
でも一人分の食事の支度に買い物も炊事も億劫だし危険だし、栄養やら塩分糖分のコントロールも大変、という母の本音。
これもまた間違ってないよねー、と。

なんの解決策も書けず申し訳ありません。
私もつい最近そんな思いで帰省してきたので書かせていただきました。

母は米寿を超えていますが、介護認定は受けていません。
家事代行は利用しています。
我が家の場合は長年家事代行を利用しているので抵抗感は無いのですが、他人を家に入れるのに抵抗感を感じる高齢者は多いようです。

ご両親様に抵抗感が無いようでしたら利用するといいですよ。
理由は他人と接すると親がシャッキリする、介護を受ける際に抵抗感が減るなどなど。
ヘルパーさんが家に入るのがイヤという高齢者もいますので。

もし定期的な家事代行に抵抗感があるようでしたら、ポイントで水回り、換気扇だけのお掃除から利用してみるのもいいと思います。

義母が、やはり掃除をまともにしていません。
年齢なのかなと思います。
介護保険を使うには、申し込んで、認定が必要で
家事のできる人は却下されます
普通にヘルパー頼むと高いです。
お金があるなら、問題ないと思いますが。
ご飯は宅配、おすすめです。

介護保険のヘルパーサービスを指しているのか、民間企業の派遣サービスを指しているのか、どちらでしょう。

前者の場合介護認定等級によってはサービスが受けられません。ケアマネさんと相談する必要があります。後者の場合、掃除なら一回二時間で1万円くらいが相場の様です。（地方によって差がある）これをどう負担するか、お母さまと話し合う必要があります。

ご両親の年齢がわかりませんが、私の両親は80代で宅食サービスと介護保険のヘルパーを週2回頼んでいます。ヘルパーさんにはお掃除もお願いしていますが、家庭のレベルを代行するだけですので、掃除機具も洗剤も自宅にあるもので行いますし、エアコンやレンジフード掃除のような家庭では普通やらない掃除は範囲外です。ヘルパーの技術差が大きく、和室の掃除を頼むと掃除機をかけ、たたみを雑巾がけして障子の桟の埃取りまでしてくれる人もいますが、掃除機すらかけずペーパーモップ１つで済ませる人もいます。どちらも「家庭レベルの掃除内容」ですので、文句をつけるものではないようです。

一定のレベルを望むなら介護保険ではなく、民間の掃除代行サービスを週1回頼んだ方がストレスがないと思います。

ご両親は要介護認定は受けていますか？
受けている場合とそうでない場合は利用できるサービスが異なります。
金銭的負担もかなり差がありますよ。

７０代の両親は要介護認定は受けていません。
元気なシニアですが、年相応に老いは来ているので民間サービスはいくつか利用しています。
使うまでは、まだ大丈夫・お金がもったいないなんて言ってましたが試しに使ってよかったものは継続しています。
スーパーの配達。
店舗で自分で選んで精算、１回５０円で３時間以内に自宅まで届けてくれます。
食料品の他にも衣料品・医薬品・１００均・生活雑貨を取り扱っているので、気分転換兼ねて買いもの行って手ぶらで帰宅。

日常的な掃除はまだ出来るので家事代行は年２回ほど水回り・サッシ・エアコンの大掃除をお願いしています。
年２回でもかなり家の中はスッキリして明るくなります。
料理代行もお願いしましたが、味付けが微妙に合わない・２～３日中に食べきれない・冷凍は（自分で作ってないから）謎の物体で手つかずになってしまって料理代行は１回きりです。
家事代行は取り合えず１回利用してみて、相性も見てからが良いと思います。
民間サービスだと安くはないので、金額面との相談も。

お中元でいただいて気に入った常温保存できる惣菜パウチ。
温めなくてもそのまま食べられる（温めたほうが美味しい）、食べきりサイズで缶と違ってゴミもかさばらない。
温め方も袋のままレンジ・皿に移してレンジ・ラップはふわっととか確認すら面倒で？しないので常温保存でそのまま食べられるのはすごく便利みたいです。
毎日というより、作る元気がない日にご飯＋惣菜パウチで手抜きしやすく。
もう少し買い物や食事の支度が大変になったら宅配弁当もありかなと思っています。