お隣が所有する車に当てたわけでもなく、訪問業者同士の車の事故ですから、お隣にトピ主さんがお詫びするのも変に思います。

私なら何もしないですよ。

ごめんなさいとありがとうは無料ですから。笑

それとは別に、路上駐車が原因で事故になったのでしれっと警察に相談するかも。笑

駐車中の車にぶつけたのであれば、動いていた車に過失があります。
路駐であってもです。
保険で処理する際の過失責任は、10対0です。

＞私宅aにcが訪問に来ており、cが車を出す際に、dの駐車中の車に当ててしまいました。

この場合は、cの会社が加入している保険でdの車を修理することになります。
人身事故でなくても警察を呼ぶのが普通です。その後cが会社に連絡を取り、修理の流れになります。
dが修理は必要ないと言えば何もしなくて構いませんが。

警察がdを駐車違反として取り締まるかどうかは別問題になります。道路が公道か私道かでも違うので口出しはできません。

トピ主は当事者ではありませんがご近所さんなので、納得できないかも知れませんが一言謝っておいたほうが良いかと思います。が、イヤなら別にどうでも良いことです。

トピ主が謝っても相手が常識ある人なら「いいえ、そもそもこちらが悪いのにご迷惑かけて本当にすみませんでした。」と言うはずです。言わないなら、それまでの人です。トピ主が気にする必要はありません。

私は路駐が大嫌いです。
色々理不尽だし、取り締まりも甘いし本当にイヤになります。
災難でしたね。

もう法人同士の保険屋さん同士に任せましょう。
路駐と言うことは事故現場は公道、
トピ主さんは誘導していませんよね？(私は事故での過失責任が怖くて誘導できません、コインパーキング案内しています)
この件ではトピ主さんは完全に部外者です。

お隣さんだから、引っ越せないから、と口頭で謝ったら、トピ主さんが悪いと認めている、と認定され、トピ主さんの過失割合がゼロではないと隣人に脳内変換されてしまうと厄介ですよ。