祖父母との関係性もよりますが、ここで何が気になるのでしょうか？

世間の目？
親族の目？
それとも別の何か？

親や親族と疎遠でいたいなら、無視だと思いますね。

一方で縁を戻したいのなら、チャンスだと思いますけど。

トピ主様次第です。

それと故人はどこでも弔えます。
自宅で祖父を思いながら、お茶を一杯たむけ、手を合わせて感謝すればいい。
葬儀に参列することが全てではありません。

＞（本来、常識的に考えれば行くのが当然だと理解はしています）

社会人としての常識は一応あるのですね。
その上でこの質問だったら回答のしようがありません。
だってあなたが親族とどんな事情があって絶縁に至ったか、
他人が理解できるわけありませんから。

行きましょう。

何時からの絶遠なのかわかりませんが、絶縁していた時があったからこその変化もみられるかもしれない。

実は私自身が実家とその孫関たちと１５年間絶縁していました。

とことんシャットアウトし、実家方でももう諦めてくれたようで、穏やかな日々を過ごせていました。

絶縁期間１５年をすぎたころ、早朝に家の電話が鳴りました。
義実家からでは？とあわてて出ましたところ、絶縁した実家の乳からの電話でした。
瞬時に凍り付きまして夫に代わってもらったところ
「母危篤・ICUで一度心停止した」「今日一日持つかどうか」という連絡を伝えられましたが、その瞬間受話器を奪って「母が死んでも知らせるなと言いましたよね」と私は答えていたの。

酷い娘よね。

ですが、知らせを受けた夫から「行かなかったら後悔するよ。」と言われ、しぶしぶ病院に行ったんですよね。

私が足りが長くなって申し訳ない。

親が死んでも葬儀に出るつもりもなくという気持ちを抱えたまま病院について、根を覚ました母に会ったときには複雑な気持ちでしたね。

その後、ほんの少し交流するようになり、絶縁マとは違った付き合いができるようになりました。

トピ主様がご実家に顔を出された結果、何も変わらないのかもしれない。
ですが、迷うという事は、やはりどこか想いが残っているのではなかろうか。