私だけ早く帰っていいかな？と聞いているんだから、悪いとは思ってるけど何か帰らないといけないことが出来たんでしょ。
しかたないじゃない。
そう、残念だね、で済ませる話だと思うけど。

そもそもご友人が早く帰る理由は聞いてないのでしょう？

これが他に用事あったというなら納得で、用事無く早く帰りたいのは私と同じ様な感動（久し振りに友達と会える）無くて残念って事でしょうか？
一人さっさと帰るなんて白けるわ、みたいな？

個人的には時間聞いてきたので用事あったのかな？と思いますが。
早く帰ったご友人も、もしトピ主さんと2人だけなら帰るにも抵抗あったけれど3人居れば良いのではだったかもですね。

用事無く早く帰りたかったと想像すると、観光目的でも無いなら彼女は例え前の日も夕方から集まったとはいえ多分夜も遅くまで話す事も想像して、既にそこで充実感は持って居たのでは？宿泊しただけで十分、のような。

用事も無く一人早く帰るのは白ける、皆でもっと余韻楽しみたいと言うトピ主さんとは違って目的達成すれば良いと、あっさりなご友人と言う事となりますね。

私はトピ主さんの様に若くも無く親しい友人でも宿泊してまで話したいと言う気力も無いですが、まあもし泊まるとしてもチェックアウトで解散、もしくはお昼食べて解散したいですかね。
まあ私の場合加齢と共にどんなに親しくても数時間一緒に居るだけで十分かな、な考えになってきています。勿論性格もありますけれど。
正直親しい友達でも気を使って会った後に披露覚える様になってますので。

ここまで書いて思いましたが多分年齢によって感想違うかもしれませんね。
ただ言えるのは価値観は人それぞれって事ですね。

普通一泊二日の旅行であれば、1日目午前中集合で2日午後解散のイメージです。

ただし今回は観光ではなくホテルメインとのこと。
そうなると、チェックインからチェックアウトまでのイメージですね。
そして、2日目はチェックアウトまでといっても、朝はチェックアウト直前までごろごろするだけでしょうし、早めに帰りたければそれでもいいのでは。

朝に何か特別なイベントがあったのでしょうか。