障がいのある子と健常児と平等になら、尚更学校と先生は班行動中の事は口出しはしない。
班行動は学校・先生がルート決めるのではなく、同じ班になった子達で相談して行きたい場所をピックアップしてルートを考えて予定を組みます。
ここに行ってみたい、ＳＮＳでここが良さそうだった、〇〇はじっくり見たいから少し長めの時間を取りたい、って行きたい所をみんなで言い合って地図や拝観料など詳しい情報調べてさらにプランを詰める。
ここは離れてるから諦めよう、拝観料が高すぎるからどれか１つ削ろう、ってあーでもないこーでもないってしながら向こうの班はどんなプラン？って覗き見したり、修学旅行前に班のみんなで相談して行動ルートを決める時間があります。
同じ班になった子みんなで相談してルートを決めるっていうのも修学旅行へ行く準備の大事な部分。
あまりにも酷いルートじゃない限り、それで先生ＯＫが出ると思います。
行ってみて予定が押してるとか、時間が余り過ぎたってのもいい経験。
お子さんの班だけ先生がこの順でここを巡るようにってしたらその班の子達だけその経験が欠けてしまう。

同じ経験をさせてあげたいって思うなら、班でルートを決める時に自分も一緒に回れそうなスポットをいくつか提案できるように事前に下調べをするのが大事。
京都奈良はバリアフリーマップも出ているので、階差/坂が多い・歩きにくい・手すりの有無など車椅子・杖など歩行補助が必要な方向けの情報が載っています。
正規ルートとバリアフリールートで分岐・合流地点、同じ境内の中でも歩きにくいエリアなど注意点もわかりやすくなっています。

考えたルートが別行動ばかりだったら、そこではじめて先生が再考をすすめたり修正案を提案するって流れでは。
バス観光と違って班行動だから自分で考えて意見を伝えて友達同士で相談するのも大事。

私が障害を持っていて、普通の小中高と進学しましたが親付き添いなしで修学旅行に行きました
車椅子です

障害者差別解消法といいまして、障害がある人が普通の一般の人と同じように生活ができるよう無理のない範囲で配慮を求めることのできる法律があります
名前は障害者向けのように見えますが手帳の有無は問いません
文字数の関係上詳しくは書けないので検索してみてください

学校が公立なら義務、私立なら努力義務（お住まいの地域によっては条例で義務化されてる可能性もあります）

交渉をするにあたって何を望むかですが
・親付き添いなしでも行けるコースでお願いする（もう遅い？）
・補助の先生をつけてもらえないか交渉
・お金を払ってヘルパーさんを雇う
・現地で車椅子を借りて友達に押してもらう
・班行動などまだ融通が効く範囲は動きやすいところでお願いする

この辺りが考えられるかなと思います

法律上「無理のない範囲内で」なので1つ目は賭けですね
該当班のみ行動を把握する程度は無理のない範囲にはならないはずです

この交渉は担任の先生ではなく、決定権のある方でないと難しいと思いました

ちなみに私の時は
学年の人ではない体育の先生がメインでサポート、足りない部分は副担任の先生
先生と有料で雇ったヘルパーさんの補助でお風呂
スキーは別料金だったようです（大人になって調べましたがとても高くて両親には頭が上がりません）
スキーのウエアーは自力で着れないため、他の間先生や友達が手を貸してくれて着た覚えがあります
バスや飛行機は先生抱っこで乗せてもらいました
班行動は友達と固まったので学校側に配慮を求めなくとも行ける範囲で楽しみましたし、友達もそんなもんって感じでした

思春期故に恥ずかしかった部分もありましたが、私にとっては親が来るよりかマシという感じでした

修学旅行楽しめることを心からお祈りしております

うちの子は、高校の修学旅行の数日前に、部活の練習試合で足の甲を骨折しました。
ギプスで松葉杖必須。
行き先は飛行機移動の場所、要所要所では車椅子を利用。
それだけでも、直前の準備物追加でバタバタしました。
もう高校生だったので、行き当たりばったりで送り出しました。

さて、担任の先生の言葉がトピに書かれたような返答では、不安は当然だと思います。
お子さんの学校には学年主任の先生はおられませんか？
もしくは教頭先生か、普段は養護の先生とお話しする機会はないですか？
そちらの先生に相談するのはどうでしょうか。
もう少し親身になってもらえるといいのですが。
相談することは、クレーマーではないと思います。
前向きな方向に向かいますように。

安易に「ここは参加できそうです」など言えないのでは？
平坦な道でも舗装されてなかったり砂利で歩きにくいとか、神社仏閣はちょこちょこ階段もあるし、自由行動の時なんかは先生は一緒じゃないです。先生も全てを把握しきれない（どこに参加できるか判断がつかない）と思います。
修学旅行のコースは決まってるので事前に下見をするとか、、そういうのは親御さんの役目じゃないんでしょうか？参加できそうな部分を一緒に考えると言われても、プランは決まってるので保護者が見て判断するしかないように思います。
お子さんも班行動できる部分は一緒に行って、トピ主さんは後ろからついて行って見守る、というのがベストでは？参加できる・できないの判断は保護者でしょうから、同じ班の子に任せる事もできないし保護者が同行する事（家族旅行っぽく）になるのは仕方がないと思います。。
ガイドさんが付いて班別で見て回るとかだと、移動範囲を聞かれても答えるのが難しいかと。

例えばバスから降りて、ここで写真を撮ります、ここで昼食を取ります、ここで○○を班別で見学します、〇時～自由行動です、等スケジュールは決まってるはずなので、それを保護者の方で判断して参加するのではダメなんでしょうか？援助と言われても、具体的にどうしたらいいのでしょう。トピ主さんが何を求めているのか分からないし、平等に扱ってもらってないのがどの部分なのかもピンときません。

要望が「健常児と平等に扱われ、楽しく参加できるよう援助してほしい」という抽象的で要点を得ないものだと、困らせるだけで何も解決しないと思います。

＞「こちらは班行動まで把握しません」

ということは、生徒たちはみな班ごとに、自分達で行動範囲を決めるということですよね。
ならばトピ主親子も自分たちで決めましょうよ。


＞我が子もクラスの一員なのにな。友だちと過ごせる場所はあるのかな。と不安と不満の渦に投げ込まれた気持ちになり、

お子さんは平坦な道しか歩けないこと以外にも、人とのコミュニケーションに関するハンデをお持ちなのですか？

もしそうなら配慮を求めるお気持ちは分かります。
でもそうではないなら、一体何の配慮をして欲しいのでしょうか？

旅行中、友人とどのタイミングで一緒に過ごすか？などという話は、
お子さん自身があらかじめ友人と相談して決めておけばいい話ですよね。
これ、難病は関係ありませんよね？
自分の居場所は自分で作るものです。

トピを読んだ印象としては学校に求めすぎだと思うし、
お母さんがひとりヤキモキしているように見えます。
当の本人はどう考えているのか。

＞「お子さんと一緒に行動して参加できそうなところは参加して、無理そうなところは待機してください」

これが学校ができる精一杯だと思います。

トピ主はわが子が参加できそうな場所を考えて欲しいようですが、訪問場所は班で決めるし、班のみで行動するので先生の引率はなしですよ。現地の電車やバスを乗りこなして移動するのも学習のひとつとしているので、そこまで求めるのは厳しいと思います。

トピ主子に合わせると、京都奈良に多く見られる坂道や階段の先の観光地は我慢することになり班員は不満を抱えることになりますよね。他の班は行けるのにうちの班は行けないのかと。

先生の言うとおりだと思います。

平等に扱えというのは少々乱暴な考えです。差別ではなく区別です。できることは参加しできないことは待機する。そうしないとトピ主子以外は不満だらけになりますよ。

かけっこで皆が手を繋いで一緒にゴールするみたいな。

トピ主の苦しい思いも理解できますが、例えばトピ主子が気を遣って辛い思いをするかも？とは思わないのでしょうか。