娘と遊ぶ時間は夕飯後でいいのでは？
 この頃のお母さん、勘違いしてますが。
 子供と付きっきりで遊んで、自分を追い詰めてますよ。

 一人遊びを覚えれば、楽になります。

 三歳でしたら、ぬいぐるみ相手の一人おままごとをしますよ？
 かわいそうに思うなら、お手伝いさせたら？
 床で粉や野菜、割れない食器を散らしているだけですけど。台所で邪魔ですか？集中したいですか？汚されるのが嫌ですか？


 台所では暴れないように躾すれば済むことです。

 大泣きするのは、お母さんが台所にとじこもるからでは？
 一緒なら暴れないのでは？
 中華鍋など、危険物は除いて(引っ掛かる)。

 少なくとも私はそのようにしてきました。

 台所片付けしている間に行き倒れで寝ているのはザラでした。

 因みに夫は深夜帰りなので、母子のみです。

 夕飯は夫を待たないで食べては？お腹がすくから暴れるのでは？
 ウチは夫はご飯は大抵不在ですけど、問題なく成長しています。

 入浴と順番を反対にした方が楽ですよ。
 　寧ろ夫に入浴お任せでは？

 寝るのは九時に拘らなくていいんです。その為にカリカリしても仕方ない。

 うちは運が良ければ９時頃に帰って来るので。そこからはしゃいで寝るのは十時はザラでした。でも今も普通に寝起きしてますよ。

 トピ主は 時間をキッチリ決める、まとめ下ごしらえする、育児に理想があるあたり、計画タイプ完璧主義なんでしょうね。

 物事は計画のようには進まない。

 まとめ調理しても無駄に終わるし、鮮度落ちるのでしないです。
 冷凍野菜、魚でいいんです。

 冷凍野菜に冷凍半製品の宅配生協は楽だし、品揃えもいいですよ。

 下ごしらえは無駄。冷凍チンを活用したらいいのに。

 外国の共働きは冷凍チン、手抜き掃除、家庭では調理しない、朝から外食が前提です。

トピさん的には、何処をもっと短縮したいと考えているのですか？その辺を具体的にすると、効率的なアドバイスがもらえるかもしれません。

私はとても効率的だと思いますが、分単位のスケジュールだと余裕がない感じはしますよね。

週に２度、同じものを食べるのは嫌いですか？
献立に合わせて毎日作るのも良いですが、野菜を冷凍するのがアリなら、温めるだけで料理が終わる日も作るといいんじゃないでしょうか。

例えば、日曜に温野菜サラダとシチューを作っておく。
シチューの具材と日持ちする茹で野菜は多めに作っておく。
シチューのルーを入れる前に、具材を三等分して、味付けを変え一つはシチュー、一つはカレー、一つはリゾットにする。
カレーとリゾットは冷凍しておく。

月曜日…調理
火曜日…朝から冷蔵庫でリゾットを自然解凍して、日曜に残った温野菜とリゾットで調理時間をなくす
水曜日…調理
木曜日…ご飯を炊いてカレー。作っても５分位で作れるもので調理時間をなくす
金曜日…調理

みたいな感じで、毎日料理をしなくて済む感じにすると、少し時短になると思います。

今は冷蔵庫の機能が効能してるので、数日なら冷蔵保存も可能です。一日置きでも、調理の時間を減らせると、もう少しお子さんとの時間に余裕が持てるのかなぁと思いました。

後、たまには外食やテイクアウト、出前でも良いと思いますよ。子育ては長いです。夫婦生活も、働く時間も長いです。
あまり無理せず、手を抜きつつ頑張ってください。