那覇からは離れますが、恩納村のルネッサンスリゾートはリクライニングベッド（パラマウント）対応だったはずです。
ホテルから大きい病院までやや離れているので、体調によっては注意が必要かもしれません。
那覇観光協会にも問い合わせしてみてはどうでしょうか。

無事お母さまの里帰り・お墓参りが出来ますように。

介護用ベッドがあるかはわかりませんが、私の知っているホテルのユニバーサルルームには、リクライニング出来るベッドがあります。
ユニバーサルルームで検索してみてください。

トピ主さんのようなご事情のある方を得意とするツアー会社がないでしょうか？
昔ですが、そのような手配を専門とする会社のことを耳に挟んだことがあります。
コロナ禍のこともあったので現在はどうかわかりませんが。

石垣島の「石垣島イーストチャイナシー」というホテルのユニバーサルルームには、電動リクライニングベッドがあるようです。
残念ながら沖縄本島では見つけられませんでした。

介護旅行をセッティングしてくれる旅行会社は複数あるので、そこで相談してみるのも手かもしれません。一時的にリクライニングベッドをレンタルして入れてくれるかもしれませんし。

電動ベッドが有るホテルは、石垣島で1件ヒットしましたが…。

医療面での問題が無いのであれば、申し訳ありません。
そもそも電動ベッドでないと起き上がりが出来ない程の病状のお母様のご旅行に関して、医師の許可は出ていますか？
その間の医療従事者の同行者は確保できていますか？
そして旅行中に具合が悪くなった際の受診先。(主治医からの紹介など)

同行者と複数での介護でも1～2日の旅程でも電動ベッドが必要な程の病状ならば、医師からの許可はなかなか下りないのではないでしょうか？


電動ベッドを装備しているホテルが少ないのは、ベッドというのは簡単に入れ替えが難しく・一度セッティングをすれば その部屋のベッドは固定されてしまうからです。
電動ベッドは 起き上がりには便利でも、寝心地に関しては良くないです。ホテルに宿泊される多くの人は 上質の寝心地が得られるのであれば、その方を選びます。それで 電動ベッドを装備しているホテルは少ないのです。


先ず 医療面での安全性が担保できたら、那覇市や沖縄県の観光課などにご相談されては如何でしょうか？

ホテルの情報ではないのですが、那覇空港に「しょうがい者・こうれい者観光案内所」があるようです。
ウェブサイトもありますので、そちらから問い合わせ、相談してみるのはどうでしょうか。
沖縄旅行が実現できることを願っています。

旅行社のカウンターで相談してしてみましたか？

バリアフリーを謳っているホテルに直接電話して、無ければレンタル出来ないか聞いてみたら？
介護認定受けている場合は、旅先でヘルパー付けることも出来ますが、そういう年齢ではないですか？（ケアマネにも相談できる）

無事に故郷に帰り墓参り出来ます様に
お大事にしてくださいね