先輩の甘い言葉にほだされたとしても、キスまでしかしなかったとしても、彼女のいる人と付き合ったことは事実です。
「天知る、地知る、我知る、人知る」といって、誰かが知っていることが絶対に100％バレないということはないんですよ（バレない可能性もあるにはあるけど、絶対バレないということはない）。
でも、現時点で起きていないことを無駄に心配して神経を擦り減らすことは何のメリットにもならない（デメリットでしかない）。
だったら、もう腹を括るしかないです。
もしバレてこういう状況で追及されたらこういう風に言おう、とシミュレーションする、そして実際にそうなったらシミュレーション通りにするしかない。
全て承知で彼女持ちの人と付き合ったのは事実だから、バレて周囲の人に距離を置かれても仕方がない。
自業自得ですから。

何も起きてない今あれこれ考えるのは止めて、いざ起きた時のために備えるのがいいのではないですか。
苦しみから解放されるにはそれしかないです。

今のあなたは、将来大変な病気になってその治療に大金が必要になったらどうしよう…とうじうじ考えているのと似ていると思います。
だったら大変な病気にならないように健康管理に努め、貯蓄をすれば将来への不安は少し減りますよね。生きている限り大変な病気になる可能性は誰にだってある、でもそのために備えばいい。
彼女のいる先輩と付き合ったことがバレる可能性はある、でもその時のために備えなさい、ということです。

してしまった事は２度と消えません。
今後の人生にその教訓を活かして、誠実に生きていくしかないと思います。

でも、主様は他人(彼女さん)を傷付けたことを忘れられないのではなく、
先輩がこのことを言いふらさないか心配で夜も眠れないんですよね？

「付き合った」にカウントするほどの経験でもないと思いますし、彼にとっても武勇伝として周りに語るほどのことでもないのではないでしょうか？
とっくに卒業しているのだし、ちょっと遊んだ相手のことなんてたぶんもう忘れてると思います。過去をほじくり返して悲観的になるより、今やるべきことに集中すればいいと思いますよ。

もう五年経ってるんですね。そんなに苦しむことはないと思いますよ。もう気にしなくていい。そう言われても気になってしまうのでしょうけども。

私は同じ経験はないですが、思い出すと恥ずかしい、思い出したくもない過去の経験はいくつかあります。後悔の念で苛まれます。誰しもそういうことはあるのではないでしょうか。トピ主さんは、若かったし全てにおいて経験が少なかったのですよね。「若気の至り」という言葉がありますが、まさにそれだと思います。若くて物を知らないからやってしまったことです。
大事なのは、その経験から学ぶことです。もう２度としない。人を傷つけない。そういう決心があるのが一番大事なことだと思います。トピ主さんは、すでにそれができているのだから、大丈夫。心の奥の方にそっとしまって、あまり考えないようにしていいと思います。いつまでも苦しみ続けることはないです。

その先輩が言いふらすかも、についてですが、恐れる事はないですよ。キス止まりなら、付き合っていたとも言えないような関係です。言いふらされても堂々としていれば良いです。「付き合ってたというほどでもない」と言っても良いと思います。「若くて恋愛経験が少なくて、若気の至りで」と言っても良いでしょう。

とにかくそういうことをことをもし言って来る人がいても、今の彼にだけわかって貰えばいいじゃないですか。そんな噂話レベルを面白おかしくいうような人は相手にしなくていいのです。自分が大事な人だけにわかって貰えばいい。それをちゃんと話せて理解してくれるような人を選ぶのも大事ですね。

呪文を教えてあげましょう。この件を思い出して苦しくなったら、こう唱えましょう。
「あれはもう過去のこと。過去は私に何もできない。もう考えない。もう思い出さない。学んだことだけを胸に前に進む！」
元気出してね。今の彼と幸せに過ごしてください。

過ぎたことを、いつまでも悔やんでも、何の解決もしません。
それを、今後の教訓として、二度と同じことをしないことです。

例え、そのことを、知人から言われたとしても、
「そんなことは、していない」と、完全否定することです。

認めても、何の解決しないことは、言われても、完全否定した
ほうが、彼の彼女に対しても、傷を負わすようにはならないからです。

＞もう絶対にしないのでこの苦しみから解放されたいです…

→もう、苦しみ、二度としない決心をしているのですから、
もう、ここら辺で、先の未来に目を向けて、進みましょう。

まだ、若いので、いい勉強になったとして、今後は正しい道を
歩むように、心がけながら、頑張って下さい。

先輩言うかな？

そもそも調子に乗るような男性なら、とっくに暴露していそうです。
そしてキス止まりでは我慢出来ないでしょうし、トピ主さんに彼氏出来たからとあっさり関係も終わらなそうです。

暴露もしてない。半年付き合ってもキス止まり、彼氏が出来たからと関係終わったと言うなら先輩はトピ主さんと浮気してしまった事に悪いことしたと思っているのでは？

もし先輩が面白おかしく武勇伝の様に話した、と言うならトピ主さんも「彼女とは別れたと聞いていた。騙されていた。ひどい男。」とでも言ってやったら？
そもそもその手の武勇伝って少し脚色して言いそうですので、トピ主さんも少し嘘は入ってもそう言ってやる。実際ある意味騙されていた様なものですから。

今反省しているなら良いですよ。
トピ主さんの場合、年齢的にも若気の至りのようなところもあったのでは？
実際キスだけで済んで良かったです。

友人たちにも嫌われるかなあ？
バレたらバレたでもう仕方ないのでこのトピに書いてあるように猛省していると話すしかないですね。
ここに書いてあること話せば友人たちも理解してくれそうですが？

キス程度で2番目の女？
いやいや、思い詰め過ぎでしょ。

その先輩、かなりやり手というか浮気性で軽いから、2番目の女は沢山居てそう。
周囲も気付いてるよ、軽い男だ、て。
自分から噂広めたら更に軽薄で皆引くと思うわ。
大丈夫でしょ。その先輩もバカじゃないでしょ。

婚約者を寝取った訳じゃなし。
彼女がいる人を好きになる事はよくあること。想うのは自由だし。まあ流されてキスした、でもあなたは彼女にはなれなかった。
先輩からしたらウブな引っ掛けやすいタイプだったのかもね。
淡い思い出のひとつ。
あと10年もすれば、舌打ち程度か思い出しもしない事になってる。

クヨクヨする様な事ではない。
もう卒業したのだし、毅然と生きる。

あなたは悪くない！絶対に！
極悪なのは、彼女がいながらあなたに声をかけ男性です。その人の人間性に問題があるんです。
きっとあなただけではなく、他の女性にも同じ事をしているかもしれません。
罪悪感を持つ必要はありません。
あなたは、賢いから
つきあうのを自分の判断でやめたんですよ。
時代の流れは、男性優位から少し変わってきています。そんなことその男性が自分で言ったら、［自分は女好きの最低男］と言いふらすようなもので、その人の立場が悪くなるだけです。
心の中で、唾棄すればよいんですよ。そんな男の人。とらわれることはありません。