人見知り、優柔不断な友人

最近仲良くなった友人なのですが、とても人見知りで優柔不断な性格です。 私も似たような性格なので、気持ちが分からないこともないですが、最近悩んでいることがあります。 例えば一緒にご飯を食べに行く時。 お互いに「どうする？」から始まります。 正直自分も決めてほしいタイプですが、相手から提案してくることは0なので、私から「ここは？」と提案してたのですが、それが毎回なので疲れてしまい、最近は選択肢を与えて「この中ならどこがいい？」と言うようにし始めました。 また「私ばかり決めてるから、選んでいいよ」ということもあるのですが、それって冷たいでしょうか。 また人見知りな面では、定員さんを呼んだり、注文したり、聞いたりということができないようです。 定員さんを呼んで注文するのは毎回私です。 この前ビックリしたのは、珍しく友人が予約してくれたのですが、その際も「予約した〇〇です」を私に言わせたり、定員さんに聞きたいことがあって友人の方が定員さん近くにいるのに呼べず… これはもう価値観や性格の違いでしょうがないと思うしかないのでしょうが、毎回自分が我慢していては疲れてしまいそうで…価値観が違う相手とのうまい付き合い方や考え方のアドバイスをしていただけたら嬉しいです。