友人とのドライブ、割り勘が妥当？

友人A・友人B・私の計3名でドライブに出掛けました。 以下の条件のとき、費用の負担はどうするのが妥当ですか？ ・車を出すのは私、運転手も私（交代なし） ・待ち合わせをした駅まで 　　私の家から車で30分 　　友人Aは車で30分 　　友人Bは隣県から新幹線で片道1時間 ・待ち合わせ場所（出発地点）から目的地までは、高速を利用して片道2時間 ・目的地でのメインはスパ6,000円＋ランチ3,000円 運転のお礼として、私の分の夕食代（約1,400円）を友人AとBで奢ってくれました。 ETC代とガソリン代は3人で1円単位で割り勘でした。 というのは、友人から「ETC代もガソリン代もしっかり払うからね！帰りにガソリン入れたらちゃんと請求してね！」と言われたので、その時点では友人がAとBの2人で負担するつもりなのか？それとも私を含めた3人で割り勘か？が分かりませんでした。というか、自分から「2人で負担してね」とは言えません。それに3人で行ったのだから3人で割るのが普通かなとも思っています。友人Bは新幹線代も払って来てくれたので… ETC代とガソリン代を足して3で割った費用を計算して「3人で割って1人◯◯円だったよ」と連絡すると、当たり前かもしれませんが1円単位できっちりPayPayで送金してくれたので、友人は3人の割り勘という認識だったと思います。 友人AもBも、運転歴は私より長いです。ケチでも非常識でもありません。 ただ、こちらで似たような事案を検索すると、運転手以外のメンバーで費用を負担するというのをよく目にしたので、今回の条件で割り勘が妥当かどうかを知りたいです。それに友人Aと私は友人Bの新幹線代を負担（割り勘）していないので、運転に係る費用だけを負担してもらうのもおかしいよな？とも考えましたが、どうなんでしょうか。