私も真剣に悩んでます。
生い立ちが関係しているのかなと、自分では思っています。
あまり会話のない家庭だったし、否定されて育ったりしたせいか、自分を表現する事無く、成人してしまったのかな、と。
なんとなくロボット化しています。
心に響くことも無く、意識して笑ってるようで。
人がいなくなると、スイッチが切れます。
カウンセリングにいきたいです。
私の場合は、ＡＣなのかと思っています。
それから他トピで知ったのですが、情緒障害というのがあるそうです。

でも私も、こまったさん同様、人とのコミュニケーションが同じようにしてしまいます。
自己肯定感も低くなっていませんか？
アドバイスになっていなくて申し訳ないんですが、「不安神経症」という不安感で一杯になってしまう病気もあります。
やっぱり、何らかの病気の可能性もあるかもしれませんね。

こまったさんは、自分の趣味を楽しめる事はできるんでしょうか？
それができるなら、ただ職場の人とは趣味が違うというだけ、かもしれませんよ。

トピ主さんの状況、かつての私と同じです。私は鬱病でした。

>色んなトピや、本などを読んで研究したのですが
これが、人ともっと仲良くなりたいからという能動的なものではなく
人から嫌われたくないという恐怖から来る行動なら、つらいだろうなあと思います。
>いつも何かにおびえて、びくびくしている感じです
私もそうです。今一番欲しいものは何の不安もなく安心して眠れる夜です。

かつての私というからには解決したのかというと
通っていた心療内科が合わなくてほったらかしにした結果、
鬱病が悪化し、無趣味・無感動な人間になってしまいました
まわりの人が花見やスポーツ観戦を楽しむ中、私は何も興味が持てず、したくもない花見やスポーツ観戦をするくらいなら働いているほうがマシなくらいです。休日は何もすることがないので、単発アルバイトをして時間を潰しています
人間関係でつらいとかはなく、世の中こんなもんだという諦めの状態になってしまいました
新しい病院を探すつもりでいます
トピ主さんもおそらく鬱病のたぐいなのだと思います
重症になる前に早めに心療内科に行くことをお勧めします