我が家に愛猫が一人のとき、同じように外にいる猫を見ると呼びかけるように鳴いていました。共稼ぎ家庭だったので家に人が誰もいないとき、一人で寂しそうでした。妻のベッドに何度もおしっこをしたり何かを訴えているようでした。そこで、メスの子猫を家族に迎えたのですが、外猫を呼ぶ事もトイレ以外でおしっこをする事も無くなり、抱き合って寝てる姿を見て寂しかったことを知りました。
トピ主さんも子猫を迎える事をお薦めします。始めは戸惑って猫パンチを加えていても、そのうちに受け入れてくれます。多頭飼いは猫との会話が増えて楽しいですよ。

それなら猫ちゃんは「外へ出してー」と言っているんですよ。怒っているなら毛を逆立てますし、顔も変わります。外へ出しても安全に戻ってこれるなら出してあげた方がいいです。

外に野良猫が来ると、うちの飼い猫たちは窓辺に一列に立って並びます。それはもうミーアキャットの如く。

その野良猫とは会話をしているようでもあり、同じようなトーンで鳴いています。決して大きな泣き声ではなく、話しているような感じです。
主人がその野良猫の為に庭にクッションを用意したところ、昼間はそこで寝て、我が家の猫たちとガラス戸を隔てて泣き声を交わすようになりました。

猫の世界のことですし、何が起こっているのかは人間の私たちにはわからないのですが、外の世界に興味深々の飼い猫たちにとっては良い情報交換になっているのではないかと思っています。