元　客室清掃のバイトでの経験から。

>シーツは戻しておく？　剥がし取っておく？

これはどっちでもいいんですが、
ぴっちりキレイに元通りしておく方が一番やりにくいかな。
しわがあったほうが剥しやすいんで。
剥しとって床に置いておかれるのも
バッチイ感じがして嫌かも。
つかったまんま、というのがありがたいと思います。

>持ち帰りのアメニティは無くなってる方がいい？
残しておいた方がいい？

私の働いてたホテルだと、未使用でも捨てちゃうので
もったいないです。
使用・未使用を確認する方が手間なので
いちいち確認しないで、おいてあるものは全部ポイでした。

こんにちは。ホテルで部屋を掃除していました。
経験から言うと、
◆ベッドのシーツ◆
別に剥ぎ取っていなくてもいいのですが、
たまにご丁寧にふとんを元に戻して簡単にベッドメイクをして帰る方がいます。
これは全く意味がないし、どうせまたふとんをめくって
シーツを剥がすので、起きたそのままの状態がいちばんいいです。
またホテルによっては、シーツやタオルを全部まとめて1つの洗濯業者に出す所と
それぞれ分けて出す所があるので
むやみにやらない方が無難かと思います。

◆アメニティ◆
これもどちらでもいいのですが、
使った物は全て捨てるので、歯ブラシをコップに立てたりせずに
ゴミ箱に捨てておいてくださるとありがたいです。
けっこう部屋中のゴミを集めるのに時間がかかるので、
ゴミがまとめてあるだけでかなり助かります。

その他にも空き缶にタバコの吸殻を捨てたり、
灰皿に水を入れたり、グラスに飲み物が入ったままだったり
ペットボトルが飲みかけだったりするのも処理が大変なので
捨てておいてくださるととっても嬉しいです。

以前チェーンのファミレスで働いていた彼氏に聞いてみました。
食後のお皿はそのままが無難かな、とのこと。お皿の裏側にも油汚れがべったりつくとか、そういう点は全く問題ないらしいのですが、下手に重ねてあると逆に持ち運びにくかったり安定しなかったりすることもあるようです。
ただ、割り箸や楊枝や紙ナプキンを使ったまま散らかしてあるのはちょっと…、だそうです（見た目もありますしね…）。
最後に「あまりお気遣いなく、気軽に、楽しく食事をしてくださればそれが一番」とのことです。

彼氏にまで温かいお言葉を頂いて本当にありがとうございます。
トピ主さんは本当に素敵な方ですね。皆がトピ主さんのように周りに気遣いのできる人になれれば、とても住みやすい社会になるのに…と思わずにはいられません。

さて、ご質問の件、再び彼氏に聞いてみました。
紙ナプキンを折りたたんでくださるだけでも十分とのことですが、もし片付けのことを考えてくださるのであれば、一番小さなお皿の上に置いておいてくださると助かる、ということです。テーブルを片付ける時、ゴミ類は最終的に一番上のお皿の上にまとめるので、小皿に移す手間が省けるからというわけです。
前回書いた「散らかす」という状態は、本当に「使ったまんまそこら中に放ったらかし」という状態ですので（いらっしゃるらしいんですよ、結構）、トピ主さんのようにマナーに優れた方なら「普通」に食事していただければ全く問題ないですよ。
ゆったりとお食事を楽しんでくださいね。

レストランによって分別の仕方が違うのであまり気を使いすぎても労力の無駄ってこともありますよね。

うちのレストランはサーバーが４種類に分別するのでシルバーウェア、ナプキン（うちは布なので）、皿など同じ種類のものがまとめて置いてあるととても助かります。でも清掃専用の係がテーブル上全てのものをまとめてバスパンに入れて運んでから分別するレストランではそういう親切は残念ながらほとんど意味ないと思いますし。

ちなみにどんなやり方でも同じ大きさや種類のお皿を重ねてくれるのは処理する方にとって楽だと思います。

私にとって一番助かるのはゴミをまとめておいてくれること、かな。お茶やコーヒーに入れた砂糖のパケットや割り箸の入っている紙など。お皿をさげた後に散らばった紙くずなどを拾い上げるのが結構手間なんです。ゴミをまとめて一つのお皿に置いていってくれるお客さんにはいつも有難うーって思います。