ケガ自体は完治しているのですよね？

であれば、幼稚園、公園遊びなど普通にさせてあげるのが一番のリハビリのような気がします。

リハビリの体操って、ストレッチのようなものですか？
だったら、公園で遊ぶ前に「準備運動」と称して、親子でやるのが良いでしょう。

もしマッサージのようなものでしたら、お風呂に入ったときにスキンシップの一環としてやってみるのがいいと思います。

ケガのことを親が気にしすぎると、子供も気になって、ケガしたところを治ってからもかばうようになりますよ。するとどんどん、左右のアンバランスが進行します。

お母さんが心配するのは当然ですが、お子さんには、気取られないようにしましょう。リハビリは、「さりげなく」「遊びながら」がいいと思いますよ。

幼稚園をお休みしているのは、お医者様の指示でしょうか？ならば無理せずにお医者様と相談しながら、行動範囲を広げるしかないのでは？

以下、参考までに身近なリハビリの例を書いておきます。

怪我の様子がわからないのでなんとも言えませんが、うちの息子が足首の手術をした時は、動かさないと固まってしまうからという理由で、ギプスは抜糸と同時に外され、なるべく積極的に動かすよう言われました。

また、私も小学生のときに肘を骨折し、２ヶ月固定していたことがあるのですが、リハビリは辛いので遅々として進まず・・・。ところが、従兄弟の家に遊びに行き、数時間大騒ぎしてふと気づいたら、殆ど動かなかった肘がかなり自由に伸ばせるようになっていました（伸びすぎて逆関節になってしまったのですが）。肘と足首では負荷が違うので、これもなんとも言えませんね。

まずは、お医者様に相談して、指示を仰ぐのが第一だと思います。