自分のペースで物事を運ぼうとせずに、
子供のペースに合わせるといいですよ。

今まで掃除といえば、全ての部屋に掃除機をかける事だったのが、
1部屋掃除機かけておしまいとか。
散らかったものを片付けておしまいとか。
子供の様子をみながらすると、
ストレスも溜まらずにすみますよ。
（掃除機を出してきたら、子供が泣き出して終了って日もありましたが）

そんな時期も長くは続かないですよ。
じきに一人遊びを始めたり、
言葉で言い聞かせることができるようになったりしますから。

小学生、二歳の子を持つ母親です。
大変ですよね。ちなみに夜はよく寝てくれるんでょうか？
夜泣きをするようなら、無理をしないで赤ちゃんが寝てる時に一緒に寝た方がいいですよ。…といっても家事もしたいですよね。私も下の子が朝っぱらから一緒に起きてきて（五時半とか）ほっといたら泣くので、困りました。私はおんぶで乗り切りましたけど…肋間と坐骨神経痛にやられました。整形外科通いでした。
時間配分なんて全くなく、出来る時に出来る事をしていました。
トピ主さんの赤ちゃんはおんぶがだめなら、スィングできる椅子（名前は分かりませんが）に座らせて、台所に連れて入るとか…うーんでもやっぱりおんぶしかいい手は分かりませんね。ごめんなさい、参考にもなりませんね。
ただ、断言できるのは大変なのは今だけです。同じ状態は一生続くわけではないです。必ず楽になったな－と思う時がきますから、それまで何とかあの手この手で乗り切ってみて下さい。

私も掃除がなかなかできないので保健士さんに訊いたんですよ。そしたら「あー、お子さん第一子でしたよね。第一子だと神経質になっちゃうんですよねー。寝ている時に掃除機掛けちゃってもいいんですよー。」ですって。だって起きちゃうじゃないですか！と更に訊いたら「最初はね。子供もそのうちに慣れて掃除機かけようが電話が鳴ろうが寝てるようになりますよ。」だそうです。ほかの家事についてはバウンサーみたいなのに乗せて家中を連れ歩くとか？
私はと言うと・・・　ほとんど家事してません。汗汗　夕食の準備はごはんを炊いておくだけで、あとは主人が帰ってきて子供の面倒を見てくれていたらやっと作り始めます。主人が遅い時は夕食自体を作っていません。子供と遊んでいます。洗濯は必ずしも午前中にはやっていません。夕方にして、帰ってきた主人が干していることもあります。たたむのも同様。掃除機は子供を隣の部屋に寝かせ、顔を見せながらかけています。泣かれたら止めて抱っこしたりしていると、一部屋に30分も掛かったりするので、基本的にいつも子供が寝ている部屋しか掃除しません。その他の部屋は主人のいる休日に。ま、最初の数年だけですよね。

私の場合、ちょっと鬼母はいっているので参考にならないかもしれませんが（生後三ヶ月男児の母）

まず電動ベビーラックに寝かせる時点で大泣きします。しかしあえてそのままにして掃除機をかけます。
掃除機の大きな音がしているときは子供も大泣き
しても仕方ないと思うようで、ちょっと不思議そうな表情をしてうちの子の場合はそのうち諦めて自分の
拳をしゃぶりながら寝てくれていることもあり。

あと夕食のご飯だけは早めにセットしておいて、おかずは土日旦那がいるときにせっせと冷凍しておいた
お肉とまとめてカットしておいた野菜で炒め物か冷凍の魚を焼く。あとは作り置きのみそ汁に具を足したりですね。
食材は生協とネットスーパーで調達（これは子供が寝ているときにネットで注文）
忙しい朝と自分一人だけの昼は主にパン食べてます。このパンは夕方の散歩のときに買っておきます。

洗濯は暇なときにちょいちょい干してます。本当に手が空かないときや天気の悪いときは乾燥機までかけます。

拭き掃除は気づいたときに、一部屋づつやります。皿洗いは食洗機です。