カラオケなんて嫌々やるものではありません。
他人のヘタクソな歌を聞くのも嫌でしたらなおさらです。

人の歌を聞く位ＯＫでしたら、その旨を話して参加だけはするとか・・・。
正直、カラオケ好きにとっては、歌う人が少ない方が都合いいんですよ。（笑）

カラオケとは自分の美声を披露する場所ではありません。
自分の歌いたい歌を歌いに行く所です。
別に音痴だろうが美声だろうが歌いたい物を歌う。

あなたには歌いたい歌がありますか？
なければ行く必要は無いと思いますよ。
行く前に丁重にお断りしましょう。
行ってから歌わない、だと少し失礼かも。

大学生くらいまでは、流行の歌も詳しくないし、音痴だし、苦手意識が強くてカラオケに行ったことありませんでした……
まあカラオケ好きな友人があまりいなかったのも幸いして。

初めてカラオケに行ったときはもう緊張しまくって、ただでさえ音痴なのに調子はずれな歌声を披露して汗をかき、本当に惨めでした。
よく「下手なんて気にすることない」とか言いますが、自分の音痴をウケるレベルに昇華させられる人、本当にうらやましいです。

私見ですが、カラオケのとき、下手とか音痴とかはあまり周りは気にしていないようです。他人が歌っているとき、歌本片手にあれこれ雑談する人もいるし、真剣に聞いてるとしても下手だから周りが引くとかはまずないと言ってもいいと思います。

ただ、「泣く泣く」「しぶしぶ」という雰囲気って、隠しても伝わってしまうようです。。。私がそうでした。
これはちょっと気をつけた方がいいです。

カラオケってよく２次会とかでやりますけど、どうしても嫌なら断っても問題ないと思いますよ。
楽しみたい人が行くんだし、カラオケって実は苦手で……など、控えめに言ってみてはどうでしょうか？