親子、姉妹の縁切り方法

３０代前半と２０代後半の娘がいます。 長女はある難病のために、途中で退職し家事手伝い中（家事以外はTV）で超潔癖症で、いつも家族（両親）3人の行動を監視してます。（うがい、手洗い、料理法、食器洗い法、洗面所利用法など） 一方次女は働いてますが、ルーズで多額のローンを借りたり、部屋は掃除せず汚いまま衣類が積み重ねてあり、匂いがしたり、争いが絶えません。 次女は私達両親がなくなった後、姉の面倒を見なくてもすむよう、法的な手続きをして、家をでる決心です。親子の縁を切ってもよいから、家族から 離れて（絶縁）完全の独立したい希望です。 その代わり、借金などの迷惑もかけないよう 法的手続きしたいといいます。 可能な方法と、相談先を教えてください。 ６０代前半主婦