関東方面の温泉を教えて下さいませんか。

私は一人で愛知県に住んでいます。 両親は福井県に住んでいます。 母の実家が東京の江東区なのですが、今度法事があり、 私が両親を車で連れて行くことになっています。 両親はずっと祖父母の介護をしていて、長いこと 旅行にも行っていないので、ついでに温泉にでも 連れて行ってあげようかと思っています。 私は福井と愛知以外あまり行ったことがないので、 ガイドブックを見てもよくわかりませんでした　 しかも、温泉にも行ったことがないので、 どんな温泉宿が良いのかさっぱりです。 そこで、 １.法事終了後、江東区から車で３～４時間で行ける ２.中央道か東名高速にアクセスしやすい ３.料理や景色など比較的年配者が好む ４.料金は一泊２食付で一人３万円以内 上記のような温泉宿がありましたら教えて頂きたいです。 宿の名前やお勧めのものなども教えていただけると とてもありがたいです。 ちなみに私は２３歳で５人兄姉の末っ子です。 両親は晩婚だったので、もう７０歳近いです。 よろしくお願いします。