所要時間を気にしなければＯＫ。安全運転すれば大丈夫です。
最近の軽はそれなりに走ります。

先ず、トピ主さんの乗っている軽自動車が何か教えてくれませんか？
それによっても話が少し変わってきますので。

で、片道３００ｋｍは軽自動車では正直しんどいとは思います。
危険に関しては軽自動車に限った事でもないので、特に気にしても仕様が無いとは思いますが、もし行くのでしたら事前のメンテナンスはキッチリする事です。

家族所有の１５００ｃｃのクルマですと確かに軽自動車よりは気分的な部分で楽かもしれませんが、そのクルマが家に無い間の家族の方のクルマはどうするのですか？

トピ主さんの軽自動車を代用するというのでしたら、お互いのクルマに何か不都合が発生した時（ぶつけたりとか擦ったりとか）の事は事前に話し合った方が良いと思います。

私は軽で東海から長崎や青森まで行ったことがありますが、高速道路の長時間走行は苦痛でした。

時速１００キロでエンジン回転数がかなり高くなると思います。騒音と振動がひどいし、シートも薄いから首と腰にきますし、燃費も最悪になります。
確かに高速料金は安いですが、ガス代で赤になる可能性もあります。

一度軽で挑戦されるのもアリかもしれませんけど、
おそらく帰り道は何かの修行かと思えるほどの苦痛を味わうこと間違いなしです。
私の場合、帰り道は一般国道を使いました。軽だとそのほうが楽で、燃費もよかったからです。

そういうわけで、１５００のクルマを借りて行って下さい。

軽自動車が高速でぶっ飛ばしてるのを見ると、こちらが怖くなります。

だって、車体フワフワしてるよ？
空中分解してしまいそうで見てられません。

勘違いして山道でかっ飛ばしてる軽も然り。

最近の軽はよくなったって言っても、軽は軽ですから

オレは3年前、往復1500？（埼玉～秋田）の旅行にジムニーで出かけたけど特に問題はありませんでした。
軽のメリットとしては高速代が安い。
デメリットとしては給油が忙しい事です。燃料タンクが40？しか入らないうえ、性能限界の、ぬあえkm/hで走り続けるとリッター５kmしか走りません。

　ファーストクラスのゆとりは望めませんが、雨風をしのいで移動するのに何ら問題はないと思いますよ。
　快適でない狭い空間に複数でいるのは辛いですが、一人ならその心配も無し。
　もちろん機械的な面を見ても十分高速道路の長距離走行にも耐えられますよ。

　私も軽自動車（スズキジムニー）に乗っていますが、スキーシーズンなどは高速道路も使います。友人は玉子が割れんばかりの乗り心地だと驚いていますが、住めば都の諺のように慣れてしまえば何とも感じません。

お使いの軽自動車の車種にもよるかと思います。

最近の軽は昔の軽とは比べ物になりません。
最新モデルなら、ヘタするとそのへんのコンパクトカーよりも走ります。
ターボ付の軽なら高速は余裕で走れますよ。
私の友達はターボなしの軽で高速ビュンビュン飛ばしてますが。（笑）

私も軽愛好者です。
そして高速道路も行ってしまいます。
今度、旅行される地域”関西～北陸”は私の行動範囲でもあります。

どなたかが書かれていましたが、周りからだと見た目が怖いかもしれませんね。
しかしながら空中分解はいたしませんし、万が一の事故にはリスクが高いですが、軽だからと言って事故のリスクが多くなるわけではないと思います。

・・・ただ、快適なドライブはどうでしょう・・・

文面から３００キロお一人で運転される様子、普段の自動車の使用状況が分からないのではっきりはいい切れませんが、結構身体に辛いと思います。
時間的余裕をたっぷり取られて楽しい旅行をして来てください。

軽自動車は、６６０ｃｃ以下の排気量の車をいいます。
ナンバープレートが黄色（営業車なら黒）です。
１５００ｃｃなら、白（緑）で５ナンバーでしょう。

アドバイスありがとうございます。
やはり軽で長距離の高速走行はいろんな意味で無理だと思われますね。
私の車は燃料も３０リットルしか入らないですし。

高速道路を走ると燃費がよくなるものと思っていましたが、逆もあるのですね。

家族の車は休日には使わないので、それを借りて安全運転を心がけて行ってまいります。
ありがとうございました。